[发明专利]一种机器人充电装置

说明书

本发明公开了一种机器人充电装置，涉及机器人技术领域。该机器人充电装置，包括底板，所述底板的正表面分别设置有变压器、发电机构、安全电阻、蓄电池和控制器，所述变压器的左侧设置有输入电缆，所述控制器的右侧设置有输出电缆，所述发电机构包括限位板和定位板，所述限位板上镶嵌有限位轴承，所述定位板上镶嵌有换向器，所述限位轴承上贯穿设置有转动轴，所述转动轴的右端贯穿换向器并延伸至定位板的右侧。该机器人充电装置，通过发电机构的改良，以及变压器、安全电阻、蓄电池和控制器的配合使用，使得充电装置可以很好的在保证充电效率的前提下节约电能，降低成本的同时提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人充电装置。

背景技术

在自动化生产过程中，有时需要使用机器人对产品进行加工操作，机器人在使用过程中，往往需要使用充电装置对机器人进行充电操作。

传统的充电装置，难以很好的在保证充电效率的前提下节约电能，增加成本的同时降低了工作效率，增加了机器人的充电难度，给使用者的使用带来不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人充电装置，解决了充电装置，难以很好的在保证充电效率的前提下节约电能的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人充电装置，包括底板，所述底板的正表面分别设置有变压器、发电机构、安全电阻、蓄电池和控制器，所述变压器的左侧设置有输入电缆，所述控制器的右侧设置有输出电缆。

所述发电机构包括限位板和定位板，所述限位板上镶嵌有限位轴承，所述定位板上镶嵌有换向器，所述限位轴承上贯穿设置有转动轴，所述转动轴的右端贯穿换向器并延伸至定位板的右侧，所述转动轴的表面且位于定位板和限位板之间套设有线圈块，所述定位板和限位板之间设置有金属板，所述金属板的一侧固定连接有与线圈块配合设置的永磁体，所述线圈块的电路串联于换向器的电路中。

所述输入电缆的输出端通过变压器与安全电阻的输入端电性连接，所述安全电阻的输出端分别与蓄电池和控制器的输入端电性连接，所述发电机构的输出端与控制器的输入端电性连接，所述蓄电池的输出端通过控制器与输出电缆的输入端电性连接。

优选的，所述底板的正表面开设有与发电机构配合设置的散热网板。

优选的，所述底板顶部的两侧和底部的两侧均固定连接有安装板。

优选的，所述控制器设置有可以调控变压器、控制电路闭合断开和将发电机构产生的电量转化为可用电流的控制模块。

(三)有益效果

本发明提供了一种机器人充电装置。具备以下有益效果：该机器人充电装置，通过发电机构的改良，以及变压器、安全电阻、蓄电池和控制器的配合使用，使得充电装置可以很好的在保证充电效率的前提下节约电能，降低成本的同时提高了工作效率，降低了机器人的充电难度，方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明发电机构的结构示意图；

图3为本发明结构原理框图。

图中：1、底板；2、变压器；3、发电机构；31、永磁体；32、限位板；33、限位轴承；34、转动轴；35、金属板；36、线圈块；37、换向器；38、定位板；4、安全电阻；5、蓄电池；6、控制器；7、输入电缆；8、输出电缆；9、散热网板；10、安装板。

具体实施方式