[发明专利]车辆控制的方法、装置、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 201811347541.6 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN111231933B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 董巧艳 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/12;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张岩龙;魏嘉熹 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质及车辆，在车辆发生爆胎时，获取该车辆当前所处的道路信息以及与该道路信息对应的预设车道保持参数，并获取该车辆的行驶信息，然后根据该行驶信息以及该预设车道保持参数确定目标制动力，并对非爆胎车轮施加该目标制动力，以控制该车辆在发生爆胎时保持在当前车道，这样，车辆在发生爆胎时，通过对非爆胎车轮主动施加该目标制动力，可以控制该车辆保持在当前车道，从而提高车辆爆胎时的安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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