[发明专利]用于沿着虚拟的轨道系统自动地引导车辆的方法在审
| 申请号： | 201811346568.3 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109782752A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | S.西蒙 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 宣力伟;李雪莹 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于沿虚拟的轨道系统自动地引导车辆的方法，其中，检测基底的特征，车辆在和/或将在所述基底上运动，并且将所述特征转换成至少一个工作签名（A*‑O*）,其中，检查所述至少一个工作签名（A*‑O*）是否与虚拟的轨道系统的至少一个参考签名（A‑O）相一致，其中，为所述至少一个参考签名（A‑O）分配有虚拟的轨道系统上的位置，并且当所述至少一个工作签名（A*‑O*）和所述至少一个参考签名（A‑O）相一致时，推断出车辆在虚拟的轨道系统上的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道系统 虚拟 自动地 基底 参考 特征转换 推断 检测 分配 检查 | ||
【主权项】：
1.用于沿虚拟的轨道系统（3）自动地引导车辆（1）的方法，其中，检测基底（2）的特征，所述车辆（1）在和/或将在所述基底上运动，并且将所述特征转换成至少一个工作签名（A*‑O*）,其中，检查所述至少一个工作签名（A*‑O*）是否与所述虚拟的轨道系统（3）的至少一个参考签名（A‑O、S）相一致，其中，为所述至少一个参考签名（A‑O、S）分配有所述虚拟的轨道系统（3）上的位置，并且当所述至少一个工作签名（A*‑O*）和所述至少一个参考签名（A‑O、S）相一致时，推断出所述车辆（1）在所述虚拟的轨道系统（3）上的位置。
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