[发明专利]一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装

摘要

本发明公开一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装，包括底座、摇臂、定位块、定位销、第一气缸、第二接头、第二气缸和支架；支架通过连接板固定于底座上，摇臂通过销轴与支架铰接，摇臂通过第一接头与第一气缸铰接，第一气缸通过销轴与支架铰接，定位销通过“L”型支座固定于底座的上端；第二气缸固定于底座上，其上端通过第二接头与支架铰接。本发明提高了工装焊接过程中安装与拆卸的便利性、灵活性和柔性，并通过尾部、中部和前部定位夹紧装置并结合尾部升降定位装置，可方便调整车身的位置到焊接工位，具有结构简单、定位精准和操作便捷的特点，降低劳动强度和制造成本，提高了焊接定位工装的柔性。

主权项

1.一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装，其特征在于：包括底座(1)、摇臂(2)、定位块(3)、定位销、第一气缸(6)、第二接头、第二气缸和支架(10)；所述支架(10)通过连接板(5)固定于底座(1)的右侧面上，摇臂(2)位于支架(10)的正上方，摇臂(2)通过销轴与支架(10)铰接，摇臂(2)通过第一接头与第一气缸(6)铰接，第一气缸(6)通过销轴与支架(10)铰接，定位块(3)通过销钉固定于摇臂(2)的顶部，定位销通过“L”型支座固定于底座(1)的上端；第二气缸通过“L”型转接板固定于底座(1)中部，其上端通过第二接头与支架(10)铰接；底座(1)的底部设有矩形定位板，矩形定位板下方安装有工作平台，工作台面上设有两个定位夹紧装置(11)、两个尾部升降定位装置(12)、两个中部定位夹紧装置(13)和两个前部定位夹紧装置(14)；尾部定位夹紧装置(11)、中部定位夹紧装置(13)和前部定位夹紧装置(4)均包括L板支架(112)、基准面板(113)、驱动装置、夹紧臂(114)、定位块(115)和压紧块(116)，基准面板(113)安装在L板支架(112)上，所述定位块(115)安装在基准面(113)上，夹紧臂(114)与压紧块(116)之间设有调整垫块(117)和调整垫片(118)，定位块定位块(115)与基准面(113)之间设有调整垫块(117)和调整垫片(118)，所述基准面(113)、所述定位块(15)与所述调整垫片(118)通过螺栓连接。