[发明专利]一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装在审
| 申请号： | 201811345398.7 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109262172A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 谢有浩;王峥;倪受春;刘后广;宋韵;马玉杰;陈阳阳 | 申请（专利权）人： | 滁州学院;安徽猎豹汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 239000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气缸 底座 支架铰接 摇臂 汽车白车身 定位工装 柔性焊接 上端 定位销 工位 上件 销轴 支架 机器人 定位夹紧装置 焊接定位工装 升降定位装置 定位精准 工装焊接 焊接工位 制造成本 便利性 定位块 连接板 拆卸 铰接 前部 车身 | ||
1.一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装，其特征在于：包括底座(1)、摇臂(2)、定位块(3)、定位销、第一气缸(6)、第二接头、第二气缸和支架(10)；
所述支架(10)通过连接板(5)固定于底座(1)的右侧面上，摇臂(2)位于支架(10)的正上方，摇臂(2)通过销轴与支架(10)铰接，摇臂(2)通过第一接头与第一气缸(6)铰接，第一气缸(6)通过销轴与支架(10)铰接，定位块(3)通过销钉固定于摇臂(2)的顶部，定位销通过“L”型支座固定于底座(1)的上端；第二气缸通过“L”型转接板固定于底座(1)中部，其上端通过第二接头与支架(10)铰接；
底座(1)的底部设有矩形定位板，矩形定位板下方安装有工作平台，工作台面上设有两个定位夹紧装置(11)、两个尾部升降定位装置(12)、两个中部定位夹紧装置(13)和两个前部定位夹紧装置(14)；
尾部定位夹紧装置(11)、中部定位夹紧装置(13)和前部定位夹紧装置(4)均包括L板支架(112)、基准面板(113)、驱动装置、夹紧臂(114)、定位块(115)和压紧块(116)，基准面板(113)安装在L板支架(112)上，所述定位块(115)安装在基准面(113)上，夹紧臂(114)与压紧块(116)之间设有调整垫块(117)和调整垫片(118)，定位块定位块(115)与基准面(113)之间设有调整垫块(117)和调整垫片(118)，所述基准面(113)、所述定位块(15)与所述调整垫片(118)通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装，其特征在于：所述矩形定位板上设有加强筋。
3.根据权利要求1所述的一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装，其特征在于：所述摇臂(2)和支架(10)间设有“H”型挡块。
4.根据权利要求1所述的一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装，其特征在于：所述尾部定位夹紧装置(11)、中部定位夹紧装置(13)和前部定位夹紧装置(4)的结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装，其特征在于：所述调整垫片(118)的厚度为1-2毫米，所述调整垫块(117)的厚度为1-2厘米。
6.根据权利要求1所述的一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装，其特征在于：所述调整垫块(117)分别与调整垫片(118)、压紧块(116)间通过螺栓连接。
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