[发明专利]一种用于改变夹持外形的机械手装置在审
| 申请号： | 201811344772.1 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109249414A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 潘承怡;曹冠群 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可以改变夹持外形的机械手装置，包括有基座，所述基座为机械手部分提供固定支撑作用，所述机械手由左上臂、右上臂、连接杆*2、前臂*2、手部附件*2组成，所属手部附件由手臂附件盘、球接触杆*65、弹簧*65、螺母*65组成。本发明结构简易，占用空间小，调节简单，具有很好的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手装置 机械手 夹持 手部 螺母 前臂 固定支撑作用 占用空间 附件盘 连接杆 球接触 左上臂 弹簧 上臂 手臂 简易 | ||
【主权项】：
1.一种可以改变的夹持外形的机械手装置的手部附件，其特征在于：包括有手臂附件盘（6），所述手臂附件盘（6）上安装有球接触杆（7）*65、弹簧（8）*65、螺母（9）*65。
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