[发明专利]一种用于改变夹持外形的机械手装置

说明书

本发明公开了一种可以改变夹持外形的机械手装置，包括有基座，所述基座为机械手部分提供固定支撑作用，所述机械手由左上臂、右上臂、连接杆*2、前臂*2、手部附件*2组成，所属手部附件由手臂附件盘、球接触杆*65、弹簧*65、螺母*65组成。本发明结构简易，占用空间小，调节简单，具有很好的实用价值。

技术领域

本发明涉及调节夹持外形的领域，具体为一种可以改变夹持外形的机械手装置。

背景技术

机械手在工业生产中用途广范，在生产过程中，由于不同物件外形不同、需要夹取的表面形状不同，需要根据工件外形设计生产不同的机械手。

因此，本发明设计一种可以改变的夹持外形的机械手装置，可在一定范围内代替多种外形的机械手，节省更换机械手的成本。

发明内容

本发明的目的是：设计一种可以改变的夹持外形的机械手装置，可在一定范围内代替多种外形的机械手，节约更换机械手的成本。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种可以改变的夹持外形的机械手装置，包括有基座，所述基座为机械手部分提供固定支撑作用，所述机械手由左上臂、右上臂、连接杆*2、前臂*2、手部附件*2组成，所属手部附件由手臂附件盘、球接触杆*65、弹簧*65、螺母*65组成。

本发明的有益效果为： 提供了一种可调节夹持外形的机械手，结构简易，占用空间小，调节简单，具有很好的使用价值。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图。

图2为本发明手部附件结构示意图。

其中：1基座，2左上臂，3右上臂，4连接杆，5前臂， 6手臂附件盘，7球接触杆，8弹簧，9螺母。

具体实施方式

如图1，图2所示，一种可以改变的夹持外形的机械手，其特征在于：

包括有基座（1），所述基座（1）为整体提供固定支撑作用，所述基座（1）上表面安装有左上臂（2）、右上臂（3）和连接杆（4）*2，所述左上臂（2）与右上臂（3）通过不完全齿轮进行啮合，所述前臂（5）*2安装在左上臂（2）、右上臂（3）和连接杆（4）*2的下表面，通过基座（1）、左上臂（2）、右上臂（3）、连接杆（4）*2、前臂（5）*2组成的对称双平行四边形结构保证前臂（5）*2上手臂附件盘（6）*2保持平行，通过转动左上臂（2）完成夹取动作，在夹取新的工件时，先将螺母（9）阵列旋松，在夹取新工件后球接触杆（7）阵列会根据新工件的表面形状进行调节，此时再将螺母（9）阵列旋紧，球接触杆（7）阵列将被固定为新工件表面的形状。