[发明专利]一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置

摘要

本发明公开了一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置，包括一个螺旋桨、一个转子机构和一个贴片式压电作动器。贴片式压电作动器为变截面杆式结构，由贴有压电陶瓷片的等截面矩形梁和变截面圆柱杆组成。其中，四片压电陶瓷片分别粘贴在等截面矩形梁的四个表面。转子机构由若干簧片通过一定预压力安装在贴片式压电作动器的变截面圆柱杆的驱动面上，螺旋桨固定在转子机构上。本发明通过激励两相具有相位差的电信号，激励贴片式压电作动器产生两相正交的二阶弯曲模态并相互耦合，使驱动面产生整体的类圆回转运动，并通过摩擦作用带动转子机构与螺旋桨转动。本发明整体结构灵活紧凑，易于微型化。

主权项

1.一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置，其特征在于：包括螺旋桨(1)、转子机构(2)和贴片式压电作动器(3)；所述贴片式压电作动器(3)由变截面杆(3‑1)和设置在变截面杆(3‑1)表面上的四片压电陶瓷片(3‑2)构成；所述变截面杆(3‑1)包括位于下部的等截面矩形梁和位于上部的变截面圆柱杆两部分，所述四片压电陶瓷片(3‑2)分别粘贴在所述等截面矩形梁的四个表面；所述转子机构(2)包括设置有偶数个沿圆周均匀分布偏心槽的圆柱环(2‑1)、与所述偏心槽对应的偶数个长方形簧片(2‑2)以及弹性圈(2‑3)；所述长方形簧片(2‑2)的一端设置有卡槽，另一端穿过所述圆柱环(2‑1)上的偏心槽与所述变截面圆柱杆的驱动面接触；所述弹性圈(2‑3)套接在各所述长方形簧片(2‑2)外侧，固定在所述长方形簧片(2‑2)的卡槽处，施加所述转子机构(2)与贴片式压电作动器(3)之间的预压力；所述螺旋桨(1)固定在所述圆柱环(2‑1)上端。