[发明专利]一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置

权利要求书

1.一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置，其特征在于：包括螺旋桨(1)、转子机构(2)和贴片式压电作动器(3)；所述贴片式压电作动器(3)由变截面杆(3-1)和设置在变截面杆(3-1)表面上的四片压电陶瓷片(3-2)构成；所述变截面杆(3-1)包括位于下部的等截面矩形梁和位于上部的变截面圆柱杆两部分，所述四片压电陶瓷片(3-2)分别粘贴在所述等截面矩形梁的四个表面；所述转子机构(2)包括设置有偶数个沿圆周均匀分布偏心槽的圆柱环(2-1)、与所述偏心槽对应的偶数个长方形簧片(2-2)以及弹性圈(2-3)；所述长方形簧片(2-2)的一端设置有卡槽，另一端穿过所述圆柱环(2-1)上的偏心槽与所述变截面圆柱杆的驱动面接触；所述弹性圈(2-3)套接在各所述长方形簧片(2-2)外侧，固定在所述长方形簧片(2-2)的卡槽处，施加所述转子机构(2)与贴片式压电作动器(3)之间的预压力；所述螺旋桨(1)固定在所述圆柱环(2-1)上端。

2.根据权利要求1所述的贴片式压电驱动旋翼飞行装置，其特征在于：所述四片压电陶瓷片(3-2)的极化类型相同，均在厚度方向极化；其中，所有压电陶瓷片(3-2)根据在所述等截面矩形梁的四个表面的粘贴方向分为两组，位于同一方向的两片压电陶瓷片(3-2)的极化方向相同。

3.根据权利要求1或2所述的贴片式压电驱动旋翼飞行装置，其特征在于：所述变截面圆柱杆部分具有两个连续变截面的凹形圆柱结构，直径最小的凹型圆柱结构的外圆周为所述驱动面。

4.根据权利要求1或2所述的贴片式压电驱动旋翼飞行装置，其特征在于：所述圆柱环(2-1)上的偏心槽的开槽方向统一偏向一侧。

5.根据权利要求3所述的贴片式压电驱动旋翼飞行装置，其特征在于：当对所述贴片式压电作动器(3)上的两组陶瓷片(3-2)分别施加两相具有π/2相位差的电信号，使得贴片式压电作动器(3)同时激发出两相相互垂直的二阶弯曲振动模态时，变截面杆(3-1)的中间节点位于两个正交的二阶弯振的中间节点处，两组压电陶瓷片(3-2)的粘贴位置分别位于各自激发出的二阶弯振的第一个最大振幅位置，所述驱动面位于所述二阶弯振的第二个最大振幅位置。