[发明专利]无人机自动巡视航线的生成方法和装置在审
| 申请号： | 201811343419.1 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109358644A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 罗志勇;熊勇良;陈成发;赵灿 | 申请（专利权）人： | 广州优飞信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区黄埔大道中3*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机自动巡视航线的生成方法和装置，其中，无人机自动巡视航线的生成方法包括：获取线路杆塔的三维形状数据；对所述三维形状数据进行刺点操作得到所述线路杆塔的多个检测点；根据预设的位置约束条件确定与所述多个检测点对应的相同数量的多个巡航点；生成包括所述多个巡航点的巡视航线，本发明根据位置约束条件确定多个检测点对应的相同数量的多个巡航点的空间位置信息，根据多个巡航点的空间位置信息生成无人机的巡航线路，这样能自动生成无人机的巡航线路，避免人工操作无人机对线路杆塔进进行巡视精度差导致碰撞的问题，提高无人机巡视的安全性和提高线路巡视的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 巡航 巡视 线路杆塔 检测点 航线 空间位置信息 三维形状数据 方法和装置 条件确定 位置约束 人工操作 线路巡视 自动生成 预设 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自动巡视航线的生成方法，其特征在于，包括：获取线路杆塔的三维形状数据；对所述三维形状数据进行刺点操作得到所述线路杆塔的多个检测点；根据预设的位置约束条件确定与所述多个检测点对应的相同数量的多个巡航点；生成包括所述多个巡航点的巡视航线。
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