[发明专利]一种三维图像处理方法、系统、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201811341464.3 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109146931B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李国花;王卫平;陈晨 | 申请（专利权）人： | 深圳安科高技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 杨宏 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维图像处理方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括：获取已拍摄的三维人体头部图像中的三维表面信息，经图像处理截取三维人体头部图像的表面图像；通过带有近红外探测器的激光注册工具在预设时间内采集三维人体头部图像表面的散点；将获取到的面部图像信息点和采集点进行配准，完成采集点坐标系到图像坐标系的转换；通过激光注册工具采集面部特定区域的点，得到旋转平移变换矩阵变化结果，将坐标显示在图像空间中验证配准的准确性。本发明在用户进行头部手术前，对用户的三维人体头部图像进行图像处理，完成不依赖于初值的激光点云匹配的手术导航注册，操作简单方便，提高了计算的速度和结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 图像 处理 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种三维图像处理方法，其特征在于，所述三维图像处理方法包括：获取已拍摄的三维人体头部图像中的三维表面信息，经图像处理截取三维人体头部图像的表面图像；通过带有近红外探测器的激光注册工具在预设时间内采集三维人体头部图像表面的散点；将获取到的面部图像信息点和采集点进行配准，完成采集点坐标系到图像坐标系的转换；通过激光注册工具采集面部特定区域的点，得到旋转平移变换矩阵变化结果，将坐标显示在图像空间中验证配准的准确性。
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