[发明专利]一种三维图像处理方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种三维图像处理方法，其特征在于，所述三维图像处理方法包括：

获取已拍摄的三维人体头部图像中的三维表面信息，经图像处理截取三维人体头部图像的表面图像；

通过带有近红外探测器的激光注册工具在预设时间内采集三维人体头部图像表面的散点；

将获取到的面部图像信息点和采集点进行配准，完成采集点坐标系到图像坐标系的转换；

通过激光注册工具采集面部特定区域的点，得到旋转平移变换矩阵变化结果，将坐标显示在图像空间中验证配准的准确性。

2.根据权利要求1所述的三维图像处理方法，其特征在于，所述获取已拍摄的三维人体头部图像中的三维表面信息，经图像处理截取三维人体头部图像的表面图像具体包括：

截取三维人体头部图像的表面图像包括：三维人体头部图像中额头、眼睛和鼻子的部分；

根据灰度值等值点阈值的设定，获取已拍摄的三维人体头部图像中的三维表面信息；

以鼻尖的坐标为中心，垂直于鼻尖的方向为图像的Y轴，从鼻尖往左右两侧为X方向，沿着鼻子向上为Z轴正方向；

在X方向选择正负第一距离，Z方向选择向上第二距离，截取三维人体头部图像的表面图像。

3.根据权利要求2所述的三维图像处理方法，其特征在于，所述通过带有近红外探测器的激光注册工具在预设时间内采集三维人体头部图像表面的散点具体包括：

通过带有近红外探测器的激光注册工具对截取的表面图像扫描；

在预设时间内采集表面图像中突出区域的多个离散点，并获取所有离散点的坐标。

4.根据权利要求3所述的三维图像处理方法，其特征在于，所述将获取到的面部图像信息点和采集点进行配准，完成采集点坐标系到图像坐标系的转换具体包括:

将获取到的面部图像信息点和采集点进行配准，并判断是否匹配成功；

如果匹配成功，则输出相应的变换矩阵和精度，完成采集点坐标系到图像坐标系的转换；

如果匹配失败，则重新进行配准。

5.根据权利要求4所述的三维图像处理方法，其特征在于，所述通过激光注册工具采集面部特定区域的点，得到旋转平移变换矩阵变化结果，将坐标显示在图像空间中验证配准的准确性具体包括：

通过激光注册工具的探测笔接触三维人体头部图像的任意穴位，采集并记录接触点的空间坐标，得到变换矩阵变化结果；

将坐标显示在图像空间中，通过图像中位置的显示和实际穴位的对比，进一步验证配准的准确性。

6.一种三维图像处理系统，其特征在于，所述三维图像处理系统包括：

信息获取模块，用于获取已拍摄的三维人体头部图像中的三维表面信息，经图像处理截取三维人体头部图像的表面图像；

散点采集模块，用于通过带有近红外探测器的激光注册工具在预设时间内采集三维人体头部图像表面的散点；

配准转换模块，用于将获取到的面部图像信息点和采集点进行配准，完成采集点坐标系到图像坐标系的转换；

坐标显示模块，用于通过激光注册工具采集面部特定区域的点，得到旋转平移变换矩阵变化结果，将坐标显示在图像空间中验证配准的准确性。

7.根据权利要求6所述的三维图像处理系统，其特征在于，所述信息获取模块具体包括：

获取单元，用于根据灰度值等值点阈值的设定，获取已拍摄的三维人体头部图像中的三维表面信息；

设置单元，用于以鼻尖的坐标为中心，垂直于鼻尖的方向为图像的Y轴，从鼻尖往左右两侧为X方向，沿着鼻子向上为Z轴正方向；

选择单元，用于在X方向选择正负第一距离，Z方向选择向上第二距离，截取三维人体头部图像的表面图像；

所述散点采集模块具体包括：

扫描单元，用于通过带有近红外探测器的激光注册工具对截取的表面图像扫描；

采集单元，用于在预设时间内采集表面图像中突出区域的多个离散点，并获取所有离散点的坐标。