[发明专利]一种自校准的渐开线齿轮副振动位移及动态传动误差测量方法有效
| 申请号： | 201811339897.5 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109489599B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 石照耀;李珂;张越;杨炳耀;李睿 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02 |
| 代理公司： | 11203 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自校准的渐开线齿轮副振动位移及动态传动误差测量方法，属于齿轮系统振动检测和传动精度测量技术领域。该系统以两组共八个三轴加速度传感器分别布置在被测齿轮副两个齿轮的同侧端面上，基于一次测得的各向加速度信号，利用本发明公开的计算方法，就可以计算出被测各个齿轮的偏摆、轴向窜动以及沿着和垂直于啮合线方向的振动位移量，以及齿轮副的动态传动误差，并且通过冗余数据的采集实现对测量结果的验证和筛选。本发明提供的测量方法能够有效地提高渐开线齿轮副振动位移量和动态传动误差的测量准确率及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 动态传动误差 齿轮 渐开线齿轮 测量 振动位移量 振动位移 自校准 三轴加速度传感器 传动精度测量 加速度信号 齿轮系统 冗余数据 振动检测 轴向窜动 啮合线 有效地 准确率 两组 偏摆 同侧 垂直 验证 采集 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种自校准的渐开线齿轮副振动位移及动态传动误差测量方法，其特征在于：将两组共八个三轴加速度传感器分别布置在被测齿轮副主动轮和从动轮的同侧端面上，用以获取计算齿轮副各向振动位移和动态传动误差需要的信号，具体布置方式为：/n将四个三轴加速度传感器分别切向布置在主动轮端面上0°,90°,180°和270°的角度，布置在半径相同的位置上，同样将另外四个三轴加速度传感器分别切向布置在从动轮端面上0°,90°,180°和270°的角度，布置在半径相同的位置上，这样每个三轴加速度传感器均可测得切向加速度，径向加速度及轴向加速度；利用主动轮端面上同一直径上的两个加速度传感器和从动轮端面上同一直径上的两个加速度传感器测得的两组共四路切向加速度信号用来计算齿轮副动态传动误差；利用主动轮端面上任意呈90°布置的两个加速度传感器和从动轮端面上任意呈90°布置的两个加速度传感器测得的两组共四路径向加速度信号可以用来计算两齿轮各自沿着啮合线方向及垂直于啮合线方向上的振动位移；利用主动轮端面上同一直径上的两个加速度传感器和从动轮端面上同一直径上的两个加速度传感器测得的两组共四路轴向加速度信号可以用来计算两齿轮各自的偏摆和轴向窜动；/n具体步骤如下：/nS1.建立直角坐标系，其中x
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