[发明专利]一种微米级别精度的多输出液压位置控制系统在审
申请号: | 201811338473.7 | 申请日: | 2018-11-09 |
公开(公告)号: | CN109268355A | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 彭雄斌;马冲;陈思琦;李整 | 申请(专利权)人: | 汕头大学 |
主分类号: | F15B21/08 | 分类号: | F15B21/08 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 周增元;曹江 |
地址: | 515000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明实施例公开了一种微米级别精度的多输出液压位置控制系统,其中位置传感器检测各个短行程位置输出液压缸的位置,中央控制器根据位置控制要求改变伺服电机驱动器及数字流量阀驱动板的输出信号;伺服电机根据伺服电机驱动器的信号改变输出位置,改变输送到短行程位移输出液压缸的液压油的总流量;数字流量阀改变流量阀各节流口的面积,从而改变输送到短行程位移输出液压缸的液压油流量,实现短行程位移输出液压缸的微米级别精确位置控制。本发明具有的有益效果:通过位移传感器、中央控制器、伺服电机驱动器及数字流量阀驱动板的控制作用,精确控制输送到每一个短行程位移输出液压缸的液压油流量,实现定位平台的微米级别精确位置控制。 | ||
搜索关键词: | 输出液压 短行程位移 微米级别 伺服电机驱动器 数字流量阀 精确位置控制 液压位置控制 液压油流量 中央控制器 多输出 驱动板 位置传感器检测 总流量 短行程位置 位移传感器 定位平台 控制作用 输出位置 输出信号 伺服电机 位置控制 节流口 流量阀 液压油 | ||
【主权项】:
1.一种微米级别精度的多输出液压位置控制系统,其特征在于,包括中央控制器(1)、伺服电机驱动器(2)、伺服电机(3)、数字流量阀驱动板(5)、初级大行程液压缸(6)、液压管道(8)、至少一个数字流量阀、至少一个短行程位置输出液压缸、至少一个位置传感器、底座(12)、定位平台(13);所述短行程位置输出液压缸设置于所述底座上,所述定位平台固定设置于所述短行程位置输出液压缸的驱动端上,所述位置传感器用于检测所述短行程位置输出液压缸的输出行程,所述短行程位置输出液压缸依次与所述数字流量阀、初级大行程液压缸通过所述液压管道连接,所述数字流量阀驱动板与所述数字流量阀、中央控制器电连接,所述伺服电机驱动器与所述中央控制器、伺服电机电连接,所述伺服电机驱动所述初级大行程液压缸;所述中央控制器检测所述位置传感器的数据,并输出电信号控制所述伺服电机及所述数字流量阀驱动板,改变所述数字流量阀的输出。
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F15 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术
F15B 一般流体工作系统;流体压力执行机构,如伺服马达;不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征;不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统;所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施,例如,排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用,例如液体金属;使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
F15B21-10 .延迟装置或设备
F15B 一般流体工作系统;流体压力执行机构,如伺服马达;不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征;不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统;所用的控制装置
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