[发明专利]一种混动车变速箱二轴需求扭矩计算方法

摘要

本发明涉及混合动力车辆需求扭矩的计算方法，尤其是涉及一种更加适合混合动力车变速箱二轴需求扭矩计算方法，对于P0+P3结构混动车，采用整车控制器VCU对CVT变速箱二轴扭矩请求进行计算，该方法依据动力模式开关输入以及SOC状态确认车辆模式，再对各工况分别进行需求扭矩计算。本发明混动车变速箱二轴需求扭矩计算方法，依据动力模式开关输入以及SOC状态等确认车辆模式，在对各工况分别进行需求扭矩计算，更加适合混合动力车变速箱二轴需求扭矩计算。

主权项

1.一种混动车变速箱二轴需求扭矩计算方法，对于P0+P3结构混动车，采用整车控制器VCU对CVT变速箱二轴扭矩请求进行计算，其特征在于：该方法依据动力模式开关输入以及SOC状态确认车辆模式，再对各工况分别进行需求扭矩计算；首先，根据当前油门踏板、刹车踏板、制动信号、档位信号、车速、传动比状态信息，确定车辆行驶工况，所述车辆行驶工况包括：倒车模式、制动模式、行驶模式、蠕行模式、限值模式和滑行模式全部模式或其中的部分模式；其次，状态机在确认车辆模式以及行驶工况模式后，根据车辆模式分别计算车辆的需求扭矩，然后输出车辆运行状态信号，并根据不同的车辆行驶工况，确认需求扭矩：1)行驶模式行驶模式包括动力模式与经济模式，动力模式相比经济模式的驾驶员请求扭矩更大；峰值扭矩：经济模式下扭矩的峰值为max.engine power+max.nominal e‑motor power；而动力模式的扭矩峰值为max.engine power+max.peak e‑motor power，最大可持续30s，30s后会逐渐下降到第一个峰值；动力模式与经济模式下的需求扭矩通过查如下表2、表3计算得到：表2：EV/HEV ECO MAP表3：EV/HEV PWR MAP表中横坐标为油门踏板开度信号，纵坐标为车速；二轴转速与车速为一定的速比关系；在车速超过50km/h时，扭矩限制为如下表1：表1车速大于50km/h时的扭矩限值2)制动模式ESP进入制动能量回收过程时，VCU计算最大可回收扭矩值；最大可回收扭矩值等于最大制动扭矩减去滑行过程中的回收钮矩；根据P3电机的外特性曲线图，获得当前P3电机转速下所对应的最大制动扭矩，电机当前所能提供的最大制动钮矩应在电池包所允许的充电能力范围内，否则，最大制动扭矩值取决于电池包的充电能力；VCU计算出最大可回收扭矩值之后，会通过总线发出最大可回收扭矩信号和最大可回收扭矩有效信号给ESP，ESP通过接收HCU发出的信号，并根据当前状态，计算目标回收扭矩值，且通过总线将目标回收扭矩信号给VCU，VCU接收到目标回收扭矩信号后，控制P3电机进行能量回收，MCU会将实际的电机扭矩信号发送给VCU，VCU接收到该信号后，再进行计算得到实际回收扭矩值，并通过总线将实际回收扭矩信号给ESP，ESP会实时接收VCU发出的信号最大可回收扭矩信号，调节目标回收扭矩，发送给VCU。