[发明专利]一种混动车变速箱二轴需求扭矩计算方法

说明书

本发明涉及混合动力车辆需求扭矩的计算方法，尤其是涉及一种更加适合混合动力车变速箱二轴需求扭矩计算方法，对于P0+P3结构混动车，采用整车控制器VCU对CVT变速箱二轴扭矩请求进行计算，该方法依据动力模式开关输入以及SOC状态确认车辆模式，再对各工况分别进行需求扭矩计算。本发明混动车变速箱二轴需求扭矩计算方法，依据动力模式开关输入以及SOC状态等确认车辆模式，在对各工况分别进行需求扭矩计算，更加适合混合动力车变速箱二轴需求扭矩计算。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆需求扭矩的计算方法，尤其是涉及一种更加适合混合动力车变速箱二轴需求扭矩计算方法。

背景技术

新能源汽车作为一种新能源交通工具，可解决传统汽车发动机燃油燃烧导致的尾气排放，具有低环境污染，低噪声，高效率等优点，是今后交通运输行业发展的重要趋势。

图1所示为混动车传动系统示意图，其中标号1为发动机输入，标号2为电机扭矩输入，标号3为车轮行驶，该系统以变速箱第二轴的输出作为驾驶员请求扭矩进行计算。目前计算变速箱二轴需求扭矩的方法都是参考传统燃油车的方法，即通过油门开度和当前车速或发动机转速查表得到二轴扭矩。而在新能源汽车中，混合动力车既有传统的发动机又有电机，所以存在纯电动和混合动力两种动力模式，而且会有经济模式和动力模式以及各种运行状态，这些不同的状态实际上对二轴扭矩的需求是大不相同的。如果还是按照传统车的计算方式来计算新能源车的扭矩需求，并不能真实反应当工况下的实际需求，更重要的是会造成油耗的增加。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提出一种混动车变速箱二轴需求扭矩计算方法，该方法依据动力模式开关输入以及SOC状态等确认车辆模式，在对各工况分别进行需求扭矩计算，更加适合混合动力车变速箱二轴需求扭矩计算。

本发明采用的技术方案：

一种混动车变速箱二轴需求扭矩计算方法，对于P0+P3结构混动车，采用整车控制器VCU对CVT变速箱二轴扭矩请求进行计算，该方法依据动力模式开关输入以及SOC状态确认车辆模式，再对各工况分别进行需求扭矩计算；

首先，根据当前油门踏板、刹车踏板、制动信号、档位信号、车速、传动比状态信息，确定车辆行驶工况，所述车辆行驶工况包括：倒车模式、制动模式、行驶模式、蠕行模式、限值模式和滑行模式全部模式或其中的部分模式；

其次，状态机在确认车辆模式以及行驶工况模式后，根据车辆模式分别计算车辆的需求扭矩，然后输出车辆运行状态信号，并根据不同的车辆行驶工况，确认需求扭矩：

1)行驶模式

行驶模式包括动力模式与经济模式，动力模式相比经济模式的驾驶员请求扭矩更大；峰值扭矩：经济模式下扭矩的峰值为max.engine power+max.nominal e-motor power；而动力模式的扭矩峰值为max.engine power+max.peak e-motor power，最大可持续30s，30s后会逐渐下降到第一个峰值；

动力模式与经济模式下的需求扭矩通过查如下表2、表3计算得到：

表2：EV/HEV ECO MAP

表3：EV/HEV PWR MAP

表中横坐标为油门踏板开度信号，纵坐标为车速；二轴转速与车速为一定的速比关系；在车速超过50km/h时，扭矩限制为如下表1：

表1车速大于50km/h时的扭矩限值

2)制动模式

ESP进入制动能量回收过程时，VCU计算最大可回收扭矩值；最大可回收扭矩值等于最大制动扭矩减去滑行过程中的回收钮矩；