[发明专利]一种虚拟现实人机交互系统及方法在审
| 申请号： | 201811337569.1 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109460150A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 杨佳楠;吕应明 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 赵欣 |
| 地址： | 100143 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟现实人机交互系统及方法，基于空间定位与手势识别，将虚实空间坐标匹配与手势识别相结合，通过手势图像的采集和处理能够实时获得用户操作实时变化的手势模型，在头盔显示器显示可给用户提供视觉感受。通过空间坐标标定后的半实物操作设备与虚拟场景中的操作对象准确映射，给用户提供操作过程中的触觉体验。本发明与常用实现方式相比，具有交互直接、接近实际和体验感强等优点；通过头盔进行显示的虚拟现实系统的人手操作输入脱离手柄、手套的限制，使虚拟现实系统的人机交互操作直接、自然，并能获得触觉感受，达到更接近真实的用户体验效果。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟现实人机交互 虚拟现实系统 空间坐标 手势识别 人机交互操作 用户提供视觉 头盔显示器 手柄 操作对象 操作过程 触觉感受 触觉体验 空间定位 人手操作 实时变化 实时获得 手势图像 虚拟场景 用户操作 用户提供 用户体验 半实物 标定 手套 头盔 映射 手势 匹配 采集 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟现实人机交互系统，其特征在于：包括虚拟现实头盔、图形工作站、双目摄像头和半实物操作对象；所述虚拟现实头盔用于呈现沉浸感视觉图像，提供虚拟场景和用户手势的显示功能；所述双目摄像头用于采集用户手势图像信息并发送给图形工作站；所述半实物操作对象是用于模拟实际操作对象的纯硬件设备；图形工作站与双目摄像头通讯，用于获取左眼摄像头和右眼摄像头采集的手势图像信息，并提取视差信息，进行手势分割、手势三维建模、指尖识别，将生成的手势模型显示于虚拟现实头盔的显示器中，用于用户可视化操作。
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