[发明专利]自动跟踪购物设备在审
| 申请号： | 201811337384.0 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109324625A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 李海成;周艳 | 申请（专利权）人： | 辽东学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62B3/14 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 许宇来 |
| 地址： | 118003 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 自动跟踪购物设备属于跟踪装置技术领域，尤其涉及一种自动跟踪购物设备。本发明提供一种自动跟踪购物设备。本发明包括跟随端购物车和移动端，移动端包括超声波发射模块，超声波发射模块的控制信号输入端口与无线接收模块的控制信号输出端口相连；购物车上设置有驱动购物车驱动轮转动的转动电机、无线发射模块、红外线光电反射模块、第一单片机、第二单片机和电机驱动模块；购物车前端设置有与超声波发射模块配合的超声波接收模块；第一单片机的检测信号输入端口与超声波接收模块的检测信号输出端口相连，第二单片机的检测信号输入端口与红外线光电反射模块的检测信号输出端口相连，第一单片机的信号传输端口与第二单片机的信号传输端口相连。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机 购物设备 检测信号 自动跟踪 超声波发射模块 购物车 超声波接收模块 信号传输端口 光电反射 输出端口 输入端口 移动端 红外线 控制信号输出端口 控制信号输入端口 电机驱动模块 无线发射模块 无线接收模块 驱动 跟踪装置 前端设置 转动电机 轮转 购物 配合 | ||
【主权项】：
1.自动跟踪购物设备，包括跟随端购物车和移动端，其特征在于移动端包括超声波发射模块，超声波发射模块的控制信号输入端口与无线接收模块的控制信号输出端口相连；购物车上设置有驱动购物车驱动轮转动的转动电机、无线发射模块、红外线光电反射模块、第一单片机、第二单片机和电机驱动模块；购物车前端设置有与超声波发射模块配合的超声波接收模块；第一单片机的检测信号输入端口与超声波接收模块的检测信号输出端口相连，第二单片机的检测信号输入端口与红外线光电反射模块的检测信号输出端口相连，第一单片机的信号传输端口与第二单片机的信号传输端口相连；第二单片机的控制信号输出端口与电机驱动模块的控制信号输入端口相连，电机驱动模块的控制信号输出端口与转动电机的控制信号输入端口相连；第一单片机的控制信号输出端口与无线发射模块的控制信号输入端口相连；所述第二单片机采用STC89C52芯片U1；所述U1的32～39脚分别与LCD_1602显示模块P1的14～7脚对应连接，U1的1、2脚分别与Left端、Right端相连，U1的3脚与UP端相连，U1的4脚与DOWN端相连，U1的6、7、8脚分别与EN端、RW端、RS端对应相连，U1的19、18脚分别与X1端、X2端对应相连，U1的9脚与RST端对应相连；U1的10、11脚分别与RXD端、TXD端对应相连；所述U1的19脚分别与晶振Y1一端、电容C1一端相连，电容C1另一端分别与地线，电容C2一端相连，电容C2另一端分别与晶振Y1一端、U1的18脚相连；U1的9脚分别与电阻R1一端、电容C3一端、开关SW1一端相连，电阻R1另一端接地，开关SW1另一端分别与电容C3另一端、VCC_5.0端。
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