[发明专利]自动跟踪购物设备

权利要求书

1.自动跟踪购物设备，包括跟随端购物车和移动端，其特征在于移动端包括超声波发射模块，超声波发射模块的控制信号输入端口与无线接收模块的控制信号输出端口相连；

购物车上设置有驱动购物车驱动轮转动的转动电机、无线发射模块、红外线光电反射模块、第一单片机、第二单片机和电机驱动模块；

购物车前端设置有与超声波发射模块配合的超声波接收模块；

第一单片机的检测信号输入端口与超声波接收模块的检测信号输出端口相连，第二单片机的检测信号输入端口与红外线光电反射模块的检测信号输出端口相连，第一单片机的信号传输端口与第二单片机的信号传输端口相连；

第二单片机的控制信号输出端口与电机驱动模块的控制信号输入端口相连，电机驱动模块的控制信号输出端口与转动电机的控制信号输入端口相连；

第一单片机的控制信号输出端口与无线发射模块的控制信号输入端口相连；

所述第二单片机采用STC89C52芯片U1；

所述U1的32～39脚分别与LCD_1602显示模块P1的14～7脚对应连接，U1的1、2脚分别与Left端、Right端相连，U1的3脚与UP端相连，U1的4脚与DOWN端相连，U1的6、7、8脚分别与EN端、RW端、RS端对应相连，U1的19、18脚分别与X1端、X2端对应相连，U1的9脚与RST端对应相连；U1的10、11脚分别与RXD端、TXD端对应相连；

所述U1的19脚分别与晶振Y1一端、电容C1一端相连，电容C1另一端分别与地线，电容C2一端相连，电容C2另一端分别与晶振Y1一端、U1的18脚相连；

U1的9脚分别与电阻R1一端、电容C3一端、开关SW1一端相连，电阻R1另一端接地，开关SW1另一端分别与电容C3另一端、VCC_5.0端。

2.根据权利要求1所述自动跟踪购物设备，其特征在于所述电机驱动模块采用L298N芯片U3，U1的21～26脚分别与L298N芯片U3的5、7、10、12、6、11脚对应相连，U3的2脚分别与二极管U4阳极、二极管U8阴极、电阻R2一端、驱动一侧驱动轮转动的第一直流电机第二接线端相连，第一直流电机第一接线端分别与二极管U12阳极、二极管U13阴极、二极管U5阳极、U3的3脚、二极管U9阴极相连，二极管U12阴极分别与电阻R2另一端、二极管U13阳极相连；

U3的14脚分别与二极管U7阳极、二极管U11阴极、电阻3一端、驱动另一侧驱动轮转动的第二直流电机第二接线端相连，第二直流电机第一接线端分别与二极管U14阳极、二极管U15阴极、二极管U6阳极、U3的13脚、二极管U10阴极相连，二极管U14阴极分别与电阻R3另一端、二极管U15阳极相连；

U3的1、15脚接地。

3.根据权利要求1所述自动跟踪购物设备，其特征在于所述红外线光电反射模块采用接线端子J1、J2、J3、J4，U1的1脚与接线端子J1的OUT脚相连，接线端子J1的GND脚接地，接线端子J1的VCC脚接VCC_5.0端；

U1的2脚与接线端子J2的OUT脚相连，接线端子J2的GND脚接地，接线端子J2的VCC脚接VCC_5.0端；

U1的3脚与接线端子J3的OUT脚相连，接线端子J3的GND脚接地，接线端子J3的VCC脚接VCC_5.0端；

U1的4脚与接线端子J4的OUT脚相连，接线端子J4的GND脚接地，接线端子J4的VCC脚接VCC_5.0端。

4.根据权利要求1所述自动跟踪购物设备，其特征在于所述购物车上设置有移动端放置区域，当购物者从购物车取走移动端时，触发放置区域内的感应装置，使购物车的电源为购物车上的用电设备供电；当购物者将移动端放回放置区域时，触发放置区域内的感应装置，使购物车的电源停止为购物车上的用电设备供电。

5.如此设置节能省电，当购物者使用时，才启动电源，进行跟踪。

6.根据权利要求4所述自动跟踪购物设备，其特征在于所述感应装置为限位开关。