[发明专利]一种切制均匀的板栗加工机器人

摘要

本发明涉及一种切制均匀的板栗加工机器人，包括底板、两个挡板、输送装置和切条装置,所述的底板上端设置有两个挡板，两个挡板对称安装在底板上端前后两侧，两个挡板之间左侧安装有输送装置，两个挡板之间右侧安装有切条装置。本发明可以解决现有的板栗在切制成条的过程中，通常为人工切制，人工切割效率低、切制不均匀、劳动强度高、生产效率慢，人工切制容易带来安全隐患，而且在对板栗输送时，不能够准确的对板栗进行排列，排列不均匀，操作复杂、使用效果差与生产效率低等难题，可以实现自动化均匀的对板栗进行切制成条的功能。

主权项

1.一种切制均匀的板栗加工机器人，包括底板(1)、两个挡板(2)、输送装置(3)和切条装置(4),其特征在于：所述的底板(1)上端设置有两个挡板(2)，两个挡板(2)对称安装在底板(1)上端前后两侧，两个挡板(2)之间左侧安装有输送装置(3)，两个挡板(2)之间右侧安装有切条装置(4)；其中：所述的输送装置(3)包括输送带(31)、输送辊(32)、送料槽架(33)、输送电机(34)、摊平机构(35)、固定支架(36)和分料板组(37)，输送辊(32)安装在两个挡板(2)之间左侧，输送辊(32)上安装有输送带(31)，挡板(2)前端通过电机座安装有输送电机(34)，输送电机(34)的输出轴与输送辊(32)固定连接，输送带(31)上均匀安装有送料槽架(33)，输送带(31)上方左侧设置有摊平机构(35)，摊平机构(35)安装在挡板(2)上，摊平机构(35)右侧设置有固定支架(36)，固定支架(36)安装在挡板(2)上，固定支架(36)下端均匀安装有分料板组(37)；所述的切条装置(4)包括固定板(41)、横向切割机构(42)、纵向切割机构(43)、驱动电机(44)、驱动轴(45)、连杆(46)、切条座(47)和收料箱(48)，固定板(41)安装在两个挡板(2)右端上方，固定板(41)上端右侧安装有横向切割机构(42)，固定板(41)上方左侧安装有纵向切割机构(43)，固定板(41)下方设置有驱动轴(45)，驱动轴(45)通过轴承安装在挡板(2)上，挡板(2)前端通过电机座安装有驱动电机(44)，驱动电机(44)的输出轴与驱动轴(45)固定连接，驱动轴(45)上均匀安装有连杆(46)，连杆(46)外端安装有切条座(47)，底板(1)上端右侧安装有收料箱(48)，收料箱(48)位于固定板(41)下方；所述的横向切割机构(42)包括切割气缸(421)、滑槽架(422)、滑动块(423)、横板(424)和横向切刀(425)，切割气缸(421)安装在固定板(41)上方右侧，切割气缸(421)的顶端通过法兰连接有横板(424)，横板(424)下端安装有滑动块(423)，滑动块(423)通过滑动配合的方式连接有滑槽架(422)，滑槽架(422)安装在固定板(41)上，横板(424)右端均匀安装有横向切刀(425)；所述的纵向切割机构(43)包括升降气缸(431)、连接板(432)、支杆(433)和纵向切刀(434)，升降气缸(431)固定安装在固定板(41)上端，升降气缸(431)的的顶端通过法兰安装有连接板(432)，连接板(432)下端均匀安装有支杆(433)，支杆(433)下端安装有纵向切刀(434)。