[发明专利]一种切制均匀的板栗加工机器人

说明书

本发明涉及一种切制均匀的板栗加工机器人，包括底板、两个挡板、输送装置和切条装置,所述的底板上端设置有两个挡板，两个挡板对称安装在底板上端前后两侧，两个挡板之间左侧安装有输送装置，两个挡板之间右侧安装有切条装置。本发明可以解决现有的板栗在切制成条的过程中，通常为人工切制，人工切割效率低、切制不均匀、劳动强度高、生产效率慢，人工切制容易带来安全隐患，而且在对板栗输送时，不能够准确的对板栗进行排列，排列不均匀，操作复杂、使用效果差与生产效率低等难题，可以实现自动化均匀的对板栗进行切制成条的功能。

技术领域

本发明涉及板栗加工设备领域，特别涉及一种切制均匀的板栗加工机器人。

背景技术

板栗又称为栗子。与红枣、柿子一起被称为“三大木本粮食”。板栗富含蛋白质、脂肪、碳水化合物、钙、磷、铁、锌、多种维生素等营养成分，有健脾养胃、补肾强筋、活血止血之功效。孕妇常吃板栗不仅可健身壮骨，而且有利于骨盆的发育成熟，还有消除疲劳的作用。并且炒熟的板栗味道香甜、可口，是一道非常不错的美食。

现有的板栗在切制成条的过程中，通常为人工切制，人工切割效率低、切制不均匀、劳动强度高、生产效率慢，人工切制容易带来安全隐患，而且在对板栗输送时，不能够准确的对板栗进行排列，排列不均匀，操作复杂、使用效果差与生产效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种切制均匀的板栗加工机器人，本发明可以解决现有的板栗在切制成条的过程中，通常为人工切制，人工切割效率低、切制不均匀、劳动强度高、生产效率慢，人工切制容易带来安全隐患，而且在对板栗输送时，不能够准确的对板栗进行排列，排列不均匀，操作复杂、使用效果差与生产效率低等难题，可以实现自动化均匀的对板栗进行切制成条的功能，自动化程度高，减少人工工作强度，切制效果好，切制均匀准确，劳动强度低，生产效率快，可以准确的对板栗进行输送与排列，具有操作简单、使用效果好与生产效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种切制均匀的板栗加工机器人，包括底板、两个挡板、输送装置和切条装置,所述的底板上端设置有两个挡板，两个挡板对称安装在底板上端前后两侧，两个挡板之间左侧安装有输送装置，两个挡板之间右侧安装有切条装置；输送装置可以自动化均匀的对板栗进行摊平、分料以及输送，切条装置可以对板栗自动化切制成条，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高了生产效率。

所述的输送装置包括输送带、输送辊、送料槽架、输送电机、摊平机构、固定支架和分料板组，输送辊安装在两个挡板之间左侧，输送辊上安装有输送带，挡板前端通过电机座安装有输送电机，输送电机的输出轴与输送辊固定连接，输送带上均匀安装有送料槽架，输送带上方左侧设置有摊平机构，摊平机构安装在挡板上，摊平机构右侧设置有固定支架，固定支架安装在挡板上，固定支架下端均匀安装有分料板组；工作时，输送电机通过输送带对板栗进行输送，摊平机构可以避免板栗堆积，分料板组可以将板栗运送到送料槽架上，保证板栗能够均匀排列在输送带上，减少人工排列的劳动强度，提高了工作效率。

所述的切条装置包括固定板、横向切割机构、纵向切割机构、驱动电机、驱动轴、连杆、切条座和收料箱，固定板安装在两个挡板右端上方，固定板上端右侧安装有横向切割机构，固定板上方左侧安装有纵向切割机构，固定板下方设置有驱动轴，驱动轴通过轴承安装在挡板上，挡板前端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动轴固定连接，驱动轴上均匀安装有连杆，连杆外端安装有切条座，底板上端右侧安装有收料箱，收料箱位于固定板下方；工作时，经输送带输送的板栗均匀掉落在切条座内部，横向切割机构和纵向切割机构分别对板栗进行切割，保证板栗能够均匀切制成条，自动化程度高，切制均匀，提高了工作效率。