[发明专利]一种超宽带无人机精确定位方法在审
| 申请号： | 201811333528.5 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109557506A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 刘伟 | 申请（专利权）人： | 武汉伊莱维特电力科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10;G01S13/02;G01S13/87 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 吴彩凤 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种超宽带无人机精确定位方法，所述定位方法包括以下步骤：信号源布置，信号源组网，信号接收，坐标换算，位置确定；该超宽带无人机精确定位方法通过多个超宽带微雷达信号源组网，能够实现超宽带微雷达信号源与无人机之间的无缝通信，从而实现精确定位，定位精度达到5‑10cm，能够满足绝缘子带电检测面临的高压环境所需要的精确空间定位要求。 | ||
| 搜索关键词： | 超宽带 精确定位方法 雷达信号源 绝缘子 带电检测 高压环境 空间定位 位置确定 无缝通信 信号接收 信号源组 坐标换算 信号源 组网 | ||
【主权项】：
1.一种超宽带无人机精确定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：步骤一：信号源布置；首先根据现场状况在合适位置布放6个超宽带微雷达信号源作为无人机飞行定位参照点，后台计算机以6个超宽带微雷达信号源为原点分别建立空间坐标系；步骤二：信号源组网；各个超宽带微雷达信号源发出的UWB信号组成信号网，实现超宽带微雷达信号源与无人机之间的无缝通信，确保无人机定位的精确性；步骤三：信号接收；无人机上的超宽带信号接收机接收超宽带微雷达信号源发出的UWB信号；步骤四：坐标换算；后台计算机根据超宽带微雷达信号源发射UWB信号的时间与无人机接收UWB信号的时间，计算出各个超宽带微雷达信号源与无人机之间的距离，然后，后台计算机根据莫洛金斯基的三参数的直接转换方法，实现精准坐标换算；步骤五：位置确定；坐标换算后，无人机的位置得到确定。
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