[发明专利]一种超宽带无人机精确定位方法

权利要求书

1.一种超宽带无人机精确定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：

步骤一：信号源布置；首先根据现场状况在合适位置布放6个超宽带微雷达信号源作为无人机飞行定位参照点，后台计算机以6个超宽带微雷达信号源为原点分别建立空间坐标系；

步骤二：信号源组网；各个超宽带微雷达信号源发出的UWB信号组成信号网，实现超宽带微雷达信号源与无人机之间的无缝通信，确保无人机定位的精确性；

步骤三：信号接收；无人机上的超宽带信号接收机接收超宽带微雷达信号源发出的UWB信号；

步骤四：坐标换算；后台计算机根据超宽带微雷达信号源发射UWB信号的时间与无人机接收UWB信号的时间，计算出各个超宽带微雷达信号源与无人机之间的距离，然后，后台计算机根据莫洛金斯基的三参数的直接转换方法，实现精准坐标换算；

步骤五：位置确定；坐标换算后，无人机的位置得到确定。

2.根据权利要求1所述的一种超宽带无人机精确定位方法，其特征在于：所述步骤四中的三参数法是最简单的坐标转换方法，通过两坐标系的原点位移实现，坐标转换是空间实体的位置描述，是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程，通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现。

3.根据权利要求1所述的一种超宽带无人机精确定位方法，其特征在于：所述步骤四中各个超宽带微雷达信号源与无人机之间距离为UWB信号的传播速度与传播时间的乘积，所述传播时间为超宽带微雷达信号源发射UWB信号与无人机接收UWB信号的时间差。

4.根据权利要求1所述的一种超宽带无人机精确定位方法，其特征在于：所述步骤一的宽带微雷达信号源为基于超宽带技术的信号源，所述超宽带技术是一种新型的无线通信技术，通过对具有很陡上升和下降时间的冲激脉冲进行直接调制，使信号具有GHz量级的带宽，超宽带技术能够解决困扰传统无线技术多年的有关传播方面的重大难题，具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供数厘米的定位精度等优点。