[发明专利]一种插齿和转盘的位置检测装置、控制系统及机械设备在审
| 申请号： | 201811332502.9 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109489534A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 欧奂辰;赵宇峰;张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/00 | 分类号： | G01B7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种插齿和转盘的位置检测装置、控制系统及机械设备，包括：设于插齿的导轨上且不影响插齿运作的第一磁性部件；安装于第一磁性部件上、与控制器连接的第一磁场传感器，用于实时感应所在磁场的强度并对应生成第一电压信号；设于转盘上、不影响转盘运作且不影响第一磁性部件的磁场的第二磁性部件；安装于第二磁性部件上、与控制器连接的第二磁场传感器，用于实时感应所在磁场的强度并对应生成第二电压信号；控制器用于根据第一电压信号及预设插齿位置磁场关系式计算插齿的位置；并根据第二电压信号及预设转盘位置磁场关系式计算转盘的位置。相比于绝对值编码器，磁性部件和磁场传感器安装简单，成本更低，且具有耐油污，高抗振的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 磁性部件 插齿 转盘 磁场 电压信号 磁场传感器 位置检测装置 关系式计算 控制器连接 机械设备 控制系统 实时感应 预设 绝对值编码器 转盘位置 控制器 导轨 高抗 油污 运作 | ||
【主权项】：
1.一种插齿和转盘的位置检测装置，其特征在于，应用于包含插齿、转盘及控制器的机械设备，包括：设于所述插齿的导轨上且不影响所述插齿运作的第一磁性部件；安装于所述第一磁性部件上、与所述控制器连接的第一磁场传感器，用于实时感应所在磁场的强度并对应生成第一电压信号；设于所述转盘上、不影响所述转盘运作且不影响所述第一磁性部件产生的磁场的第二磁性部件；安装于所述第二磁性部件上、与所述控制器连接的第二磁场传感器，用于实时感应所在磁场的强度并对应生成第二电压信号；所述控制器用于根据所述第一电压信号及预设插齿位置磁场关系式计算所述插齿的位置；并根据所述第二电压信号及预设转盘位置磁场关系式计算所述转盘的位置。
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