[发明专利]一种插齿和转盘的位置检测装置、控制系统及机械设备

权利要求书

1.一种插齿和转盘的位置检测装置，其特征在于，应用于包含插齿、转盘及控制器的机械设备，包括：

设于所述插齿的导轨上且不影响所述插齿运作的第一磁性部件；

安装于所述第一磁性部件上、与所述控制器连接的第一磁场传感器，用于实时感应所在磁场的强度并对应生成第一电压信号；

设于所述转盘上、不影响所述转盘运作且不影响所述第一磁性部件产生的磁场的第二磁性部件；

安装于所述第二磁性部件上、与所述控制器连接的第二磁场传感器，用于实时感应所在磁场的强度并对应生成第二电压信号；

所述控制器用于根据所述第一电压信号及预设插齿位置磁场关系式计算所述插齿的位置；并根据所述第二电压信号及预设转盘位置磁场关系式计算所述转盘的位置。

2.如权利要求1所述的插齿和转盘的位置检测装置，其特征在于，所述第一磁场传感器与所述第二磁场传感器均具体为线性霍尔传感器。

3.如权利要求2所述的插齿和转盘的位置检测装置，其特征在于，所述第一磁性部件与所述第二磁性部件均具体为永磁体磁条。

4.如权利要求3所述的插齿和转盘的位置检测装置，其特征在于，所述第一磁性部件安装于所述插齿导轨的下方，所述第二磁性部件安装于所述转盘的下方。

5.如权利要求1-4任一项所述的插齿和转盘的位置检测装置，其特征在于，所述第一磁场传感器安装于所述第一磁性部件的中心位置，且所述第二磁场传感器安装于所述第二磁性部件的中心位置。

6.一种插齿和转盘的位置控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的插齿和转盘的位置检测装置，还包括所述控制器。

7.如权利要求6所述的插齿和转盘的位置控制系统，其特征在于，所述控制器包括：

预设单元，用于预先通过所述插齿的机械标定得到所述第一磁性部件的磁场强度与所述插齿的位置之间的插齿位置磁场关系式，并预先通过所述转盘的机械标定得到所述第二磁性部件的磁场强度与所述转盘的位置之间的转盘位置磁场关系式；

位置计算单元，用于根据所述第一电压信号及所述插齿位置磁场关系式计算所述插齿的位置；并根据所述第二电压信号及所述转盘位置磁场关系式计算所述转盘的位置。

8.一种机械设备，其特征在于，包括插齿和转盘，还包括如权利要求6-7任一项所述的插齿和转盘的位置控制系统。