[发明专利]一种可越障的悬挂轮式移动平台

摘要

本发明公开了一种可越障的悬挂轮式移动平台，包括安装在车身主体上端面的监测感知周围环境的激光雷达、安装在车身主体内部用于控制整车的工控机；还包括安装在车身主体下方的车轮，且车轮连接在轮座上，所述轮座通过减震装置连接短支撑杆，该移动平台能够主动调整车身离地高度和倾斜角度，提高狭小空间和倾斜路面的通过能力，满足不同功能需求。

主权项

1.一种可越障的悬挂轮式移动平台，包括安装在车身主体（8）上端面的监测感知周围环境的激光雷达（9）、安装在车身主体（8）内部的控制轮毂电机驱动器（11）的工控机（14）；其特征在于：还包括安装在车身主体（8）下方的车轮（2），且车轮（2）的中心转动连接有轮座（3），所述轮座（3）通过连杆（1）连接短支撑杆（5），并且在轮座（3）安装有减震装置支撑横向设置的短支撑杆（5），每个所述短支撑杆（5）通过角接触球轴承、卡簧依次连接两个长支撑杆（6）形成三连杆机构，两个长支撑杆（6）与车身主体（8）上的连接块通过角接触球轴承连接，形成四连杆机构；车身主体（8）和长支撑杆（6）上之间铰接电推缸（7）的两端。