[发明专利]具有管径自适应功能的多通道控制管道机器人行走装置在审
| 申请号： | 201811330909.8 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109268619A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 安冬;杨奕潇;龙彦泽;刘振鹏 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 沈阳之华益专利事务所有限公司 21218 | 代理人： | 胡月 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公布了具有管径自适应功能的多通道控制管道机器人行走装置，包括有外壳，所述外壳是由六个面组成的正六棱柱结构，由薄高速钢板通过折弯机120°制成；控制板与电池安装在外壳底面上重心中心处，水滴模块安装在外壳底面内侧，蓝牙模块安装在外壳的顶面内侧，顶面以及与外壳底面相邻的两个侧面为卡壁支持面，卡壁支持面通过卡壁结构连接电机与摩擦轮组；电气驱动分列对应的电机侧；三个超声波模块在卡壁支持面前侧分开布置。本发明能够保证管道机器人稳定运行。超声波模块、水滴模块的综合应用保证多向监测避障与异常状态检查。基于蓝牙通讯控制可实现车外以简单串口通信完成对整个行走装置的半自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 卡壁 机器人行走装置 超声波模块 控制管道 外壳底面 多通道 支持面 水滴 顶面 电机 半自动控制 管道机器人 串口通信 电池安装 电气驱动 分开布置 结构连接 蓝牙模块 蓝牙通讯 模块安装 摩擦轮组 稳定运行 行走装置 异常状态 正六棱柱 重心中心 控制板 折弯机 避障 多向 分列 钢板 保证 侧面 监测 应用 检查 | ||
【主权项】：
1.具有管径自适应功能的多通道控制管道机器人行走装置，其特征在于：包括有外壳(1)、卡壁结构(2)、电气驱动（3）、控制板（4）、水滴模块（5）、电池（6）、摩擦轮组（7）和超声波模块（8），所述外壳（1）是由六个面组成的正六棱柱结构，由薄高速钢板通过折弯机120°制成；控制板（4）与电池（6）安装在外壳底面上重心中心处，水滴模块（5）安装在外壳底面内侧，蓝牙模块安装在外壳的顶面内侧，顶面以及与外壳底面相邻的两个侧面为卡壁支持面，卡壁支持面通过卡壁结构（2）连接电机与摩擦轮组（7）；电气驱动（3）分列对应的电机侧；三个超声波模块（8）在卡壁支持面前侧分开布置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳建筑大学，未经沈阳建筑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811330909.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：管道内况检测机器人
- 下一篇：一种基于形状记忆合金焦耳热驱动的管道机器人
