[发明专利]图像处理方法和投影设备有效
| 申请号： | 201811324790.3 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110769219B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 钟波;肖适;刘志明;余金清 | 申请（专利权）人： | 成都极米科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31;H04N5/232 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 罗艳 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区世*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理方法和一种投影设备。本发明图像处理方法应用于投影设备，所述投影设备的拍摄模块与所述投影模块的相对位置保持不变，所述方法包括：步骤A1，获取所述投影模块相对于所述拍摄模块的第一姿态；步骤A2，向第一投影面投影第一图像；步骤A3，拍摄所述第一图像；步骤A4，通过姿态估计算法，计算所述第一图像相对于所述拍摄模块的第二姿态；步骤A5，根据所述第一姿态和所述第二姿态计算所述投影模块相对于所述第一图像的第三姿态；步骤A6，根据所述第三姿态计算用于梯形校正的预处理矩阵P；步骤A7，根据所述预处理矩阵P对待投影图像进行处理。使用本发明可以实现更精确的梯形校正。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 方法 投影设备 | ||
【主权项】：
1.一种图像处理方法，应用于投影设备，所述投影设备包括拍摄模块和投影模块，所述拍摄模块与所述投影模块的相对位置保持不变，其特征在于，所述方法包括：/n步骤A1，获取所述投影模块相对于所述拍摄模块的第一姿态；/n步骤A2，向第一投影面投影第一图像；/n步骤A3，拍摄所述第一图像；/n步骤A4，通过姿态估计算法，计算所述第一图像相对于所述拍摄模块的第二姿态；/n步骤A5，根据所述第一姿态和所述第二姿态计算所述投影模块相对于所述第一图像的第三姿态；/n步骤A6，根据所述第三姿态计算用于梯形校正的预处理矩阵P；以及/n步骤A7，根据所述预处理矩阵P对待投影图像进行处理。/n
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