[发明专利]图像处理方法和投影设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，应用于投影设备，所述投影设备包括拍摄模块和投影模块，所述拍摄模块与所述投影模块的相对位置保持不变，其特征在于，所述方法包括：

步骤A1，获取所述投影模块相对于所述拍摄模块的第一姿态；

步骤A2，向第一投影面投影第一图像；

步骤A3，拍摄所述第一图像；

步骤A4，通过姿态估计算法，计算所述第一图像相对于所述拍摄模块的第二姿态；

步骤A5，根据所述第一姿态和所述第二姿态计算所述投影模块相对于所述第一图像的第三姿态；

步骤A6，根据所述第三姿态计算用于梯形校正的预处理矩阵P；以及

步骤A7，根据所述预处理矩阵P对待投影图像进行处理；

其中，所述第一姿态、第二姿态和第三姿态均采用旋转矩阵和偏移矩阵表示，所述根据第一姿态和第二姿态计算投影模块相对于第一图像的第三姿态的方法是将第一姿态减去第二姿态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影设备还包括存储模块，所述存储模块存储有所述第一姿态；所述步骤A1包括：通过读取所述存储模块来获取所述第一姿态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影设备还包括接收模块，所述步骤A1包括：通过所述接收模块从第三方设备接收所述第一姿态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A1包括：

步骤A1-1，向第二投影面投影黑场，所述第二投影面上包含预设的图案；

步骤A1-2，拍摄所述第二投影面；

步骤A1-3，向所述第二投影面投影第二图像；

步骤A1-4，从至少两个角度拍摄所述第二图像；

步骤A1-5，根据所拍摄的图像，计算出所述第一姿态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像是二维码图案。

6.一种投影设备，包括拍摄模块和投影模块，所述拍摄模块与所述投影模块的相对位置保持不变，其特征在于，所述投影设备还包括控制模块，所述控制模块用于执行以下图像处理方法：

步骤B1，获取所述投影模块相对于所述拍摄模块的第一姿态；

步骤B2，控制所述投影模块向第一投影面投影第一图像；

步骤B3，控制所述拍摄模块拍摄所述第一图像；

步骤B4，通过姿态估计算法，计算所述第一图像相对于所述拍摄模块的第二姿态；

步骤B5，根据所述第一姿态和所述第二姿态计算所述投影模块相对于所述第一图像的第三姿态；

步骤B6，根据所述第三姿态计算用于梯形校正的预处理矩阵P；以及

步骤B7，根据所述预处理矩阵P对待投影图像进行处理；

其中，所述第一姿态、第二姿态和第三姿态均采用旋转矩阵和偏移矩阵表示，所述根据第一姿态和第二姿态计算投影模块相对于第一图像的第三姿态的方法是将第一姿态减去第二姿态。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述投影设备还包括存储模块，所述存储模块存储有所述第一姿态；所述控制模块还用于通过读取所述存储模块来获取所述第一姿态。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述投影设备还包括接收模块，所述控制模块还用于通过所述接收模块从第三方设备接收所述第一姿态。

9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述控制模块按以下方法获取所述第一姿态：

步骤B1-1，所述控制模块控制所述投影模块向第二投影面投影黑场，所述第二投影面上包含预设的图案；

步骤B1-2，所述控制模块控制所述拍摄模块拍摄所述第二投影面；

步骤B1-3，所述控制模块控制所述投影模块向所述第二投影面投影第二图像；

步骤B1-4，所述控制模块控制所述拍摄模块从至少两个角度拍摄所述第二图像；

步骤B1-5，所述控制模块根据所拍摄的图像，计算出所述第一姿态。

10.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一图像是二维码图案。