[发明专利]一种高速剑杆提花毛巾织机及其打纬系统

摘要

本发明涉及一种高速剑杆提花毛巾织机及其打纬系统，属于纺织机械领域，包括打纬机构、智能控制器、电机、力传感器系统、角度传感器，打纬机构包括共轭凸轮组件和打纬摆动轴组件，打纬摆动轴组件依次包括钢筘、导轨梁、铝支臂、摇摆轴，共轭凸轮组件包括主凸轮、副凸轮、滚轮A、滚轮B、摇摆轴，主凸轮与滚轮A接触，副凸轮与滚轮B接触，共轭凸轮轴与主传动轴相连，钢筘由电机驱动，电机连接控制器，控制器可以根据综丝张力、织物张力以及织口角度的变化来及时调整电机的转速，从而调整钢筘的往复打纬速度。本发明可以实现对打纬运动的精确控制，并改善织机的性能和织物的质量，提高织机的智能化和自动化水平。

主权项

1.一种高速剑杆提花毛巾织机及其打纬系统，其特征在于，所述打纬系统包括打纬机构、智能控制器、电机、力传感器系统、角度传感器（14），所述打纬机构包括共轭凸轮组件和打纬摆动轴组件，所述打纬摆动轴组件安装在所述共轭凸轮组件的上方，所述打纬摆动轴组件依次包括钢筘（8）、导轨梁（9）、铝支臂（10）、摇摆轴（6），所述钢筘（8）、导轨梁（9）、铝支臂（10）、摇摆轴（6）采用刚性连接，所述共轭凸轮组件包括主凸轮（2）、副凸轮（3）、滚轮A（4）、滚轮B（11）、摇摆轴（6），主凸轮（2）、所述主凸轮（2）与滚轮A（4）接触，所述副凸轮（3）与滚轮B（11）接触，所述主凸轮（2）与所述副凸轮（3）具有共轭凸轮轴，所述共轭凸轮轴所述主传动轴（1）相连，当主传动轴（1）回转时，主凸轮（2）推动滚轮A（4），使得导轨梁（9）以摇摆轴（6）为中心逆时针摆动，带动钢筘（8）进行打纬动作，打纬完毕后，副凸轮（3）推动滚轮B（11），使导轨梁（9）以摇摆轴（6）为中心顺时针摆动，所述钢筘（8）由电机驱动，所述电机连接控制器，所述控制器连接力传感器系统、角度传感器，所述力传感器系统包括综丝张力传感器系统和织物张力传感器系统，所述控制器可以根据综丝张力、织物张力以及织口角度的变化来及时调整电机的转速，从而调整钢筘的往复打纬速度；所述控制器及时调整电机的转速是通过如下步骤实现的：步骤（1），利用系统力学的知识预先假定一个力学模型；步骤（2），设计实验并根据设计的实验观测数据；步骤（3），将步骤（2）得到的数据代入步骤（1）中的力学模型中，来评估所述力学模型；步骤（4），若步骤（3）中的数据符合步骤（1）的所述力学模型，则采用所述力学模型，所述控制器根据所述力学模型控制电机的运转；步骤（5），若步骤（3）中的数据不符合步骤（1）的所述力学模型，则返回步骤（1），建立一个新力学模型，重复步骤（3）‑（5）。