[发明专利]一种高速剑杆提花毛巾织机及其打纬系统

权利要求书

1.一种高速剑杆提花毛巾织机及其打纬系统，其特征在于，所述打纬系统包括打纬机构、智能控制器、电机、力传感器系统、角度传感器（14），所述打纬机构包括共轭凸轮组件和打纬摆动轴组件，所述打纬摆动轴组件安装在所述共轭凸轮组件的上方，所述打纬摆动轴组件依次包括钢筘（8）、导轨梁（9）、铝支臂（10）、摇摆轴（6），所述钢筘（8）、导轨梁（9）、铝支臂（10）、摇摆轴（6）采用刚性连接，所述共轭凸轮组件包括主凸轮（2）、副凸轮（3）、滚轮A（4）、滚轮B（11）、摇摆轴（6），主凸轮（2）、所述主凸轮（2）与滚轮A（4）接触，所述副凸轮（3）与滚轮B（11）接触，所述主凸轮（2）与所述副凸轮（3）具有共轭凸轮轴，所述共轭凸轮轴所述主传动轴（1）相连，当主传动轴（1）回转时，主凸轮（2）推动滚轮A（4），使得导轨梁（9）以摇摆轴（6）为中心逆时针摆动，带动钢筘（8）进行打纬动作，打纬完毕后，副凸轮（3）推动滚轮B（11），使导轨梁（9）以摇摆轴（6）为中心顺时针摆动，所述钢筘（8）由电机驱动，所述电机连接控制器，所述控制器连接力传感器系统、角度传感器，所述力传感器系统包括综丝张力传感器系统和织物张力传感器系统，所述控制器可以根据综丝张力、织物张力以及织口角度的变化来及时调整电机的转速，从而调整钢筘的往复打纬速度；

所述控制器及时调整电机的转速是通过如下步骤实现的：

步骤（1），利用系统力学的知识预先假定一个力学模型；

步骤（2），设计实验并根据设计的实验观测数据；

步骤（3），将步骤（2）得到的数据代入步骤（1）中的力学模型中，来评估所述力学模型；

步骤（4），若步骤（3）中的数据符合步骤（1）的所述力学模型，则采用所述力学模型，所述控制器根据所述力学模型控制电机的运转；

步骤（5），若步骤（3）中的数据不符合步骤（1）的所述力学模型，则返回步骤（1），建立一个新力学模型，重复步骤（3）-（5）。

2.根据权利要求1所述的一种高速剑杆提花毛巾织机及其打纬系统，其特征在于，每个所述力传感器系统包括力传感器、张力弹簧、张力棍、导布棍，每个所述力传感器均采用光纤力传感器，所述织物（21）或者综丝（20、20’）依次穿过导布棍（A、B）、张力辊（A、 B），所述张力辊（A、B）连接各自的张力弹簧，所述力传感器与张力弹簧串联。

3.根据权利要求1所述的一种高速剑杆提花毛巾织机及其打纬系统，其特征在于，所述综丝张力传感器系统（13）设置两个，所述织物张力传感器系统（13）设置一个。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种高速剑杆提花毛巾织机及其打纬系统，其特征在于，所述角度传感器（14）安装在所述高速剑杆织机的综框（19）上，且位于两组综丝（20，20’）的中间区域。

5.根据权利要求1-3中所述的一种高速剑杆提花毛巾织机及其打纬系统，其特征在于，所述数据包括综丝张力、织物张力、织口角度。

6.根据权利要求1-3中所述的一种高速剑杆提花毛巾织机及其打纬系统，其特征在于，所述力学模型包括变分原理、牛顿一欧拉公式、Lagrange方程或凯恩方程。

7.根据权利要求1-3中所述的一种高速剑杆提花毛巾织机及其打纬系统，其特征在于，所述控制器控制主传动轴（1）的转动，所述主传动轴（1）与所述控制器之间设置转轴编码器。

8.根据权利要求1-3中所述的一种高速剑杆提花毛巾织机及其打纬系统，其特征在于，所述钢筘（8）与所述电机之间设置钢筘编码器。

9.根据权利要求1-3中所述的一种高速剑杆提花毛巾织机及其打纬系统，其特征在于，所述电机为伺服电机。

10.一种高速剑杆织机，依次包括开口机构、引纬机构、打纬机构、卷取机构和送经机构，其特征在于，所述打纬机构采用权利要求1-9中任一项所述的打纬机构，并配置权利要求1-9中任一项所述的打纬系统。