[发明专利]智能图书管理机器人在审
| 申请号： | 201811320910.2 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109227570A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 伍国果;王成琳;唐帮备;彭迎春;付强;刘辉;吕程;周泯霖 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47B65/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所 50224 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能图书管理机器人，包括底板、设置于底板下侧的行走机构、设置于底板上侧的转运机构和设置于底板上侧的移动书架；所述转运机构用于对固定书架上的书和移动书架上的书进行转运且转运机构包括安装板、设置于安装板下侧用于驱动安装板水平滑动的水平位置驱动机构、用于驱动水平位置驱动机构升降的升降机构、设置于安装板上侧的自转机构、设置于自转机构上的水平伸缩机构、设置于水平伸缩机构前端的夹取机构和设置于夹取机构上的扫描器，所述自转机构用于驱动水平伸缩机构和夹取机构绕一竖向轴转动，所述水平伸缩机构用于驱动夹取机构前后移动，所述扫描器用于采集图书信息：能够准确、高效的对图书进行分类、整理。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 水平伸缩机构 夹取机构 转运机构 自转机构 安装板 驱动机构 图书管理 移动书架 扫描器 驱动 驱动安装板 固定书架 前后移动 人本发明 升降机构 水平滑动 图书信息 行走机构 智能 竖向轴 转运 转动 机器人 升降 采集 分类 | ||
【主权项】：
1.一种智能图书管理机器人，其特征在于：包括底板、设置于底板下侧的行走机构、设置于底板上侧的转运机构和设置于底板上侧的移动书架；所述转运机构用于对固定书架上的书和移动书架上的书进行转运且转运机构包括安装板、设置于安装板下侧用于驱动安装板水平滑动的水平位置驱动机构、用于驱动水平位置驱动机构升降的升降机构、设置于安装板上侧的自转机构、设置于自转机构上的水平伸缩机构、设置于水平伸缩机构前端的夹取机构和设置于夹取机构上的扫描器，所述自转机构用于驱动水平伸缩机构和夹取机构绕一竖向轴转动，所述水平伸缩机构用于驱动夹取机构前后移动，所述扫描器用于采集图书信息。
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