[发明专利]一种自动泊车控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201811316968.X | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN111152782A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 魏杰 | 申请（专利权）人： | 陕西汽车集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 宋义兴 |
| 地址： | 710201 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动泊车控制系统及控制方法。系统包括远程控制系统、车辆定位系统和整车控制系统，远程控制系统包括车载终端T‑Box，获取泊车任务信息及目标泊车位的位置信息；车辆定位系统用于获取车辆的位置信息；整车控制系统包括自动驾驶控制器和整车控制器，自动驾驶控制器分别连接车载终端T‑Box、车辆定位系统和整车控制器，根据获取的车辆信息及目标泊车位的信息计算车辆将要运行的状态参数及泊车轨迹，将计算结果信息传输至所述整车控制器；整车控制器将执行信息传输至车辆的执行机构，以控制车辆运行至目标泊车位。本发明使车辆能够根据获取的目标泊车位信息及车辆位置信息自动泊车，实现了高度自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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