[发明专利]自动化药房中的药品装袋及快速出库系统

摘要

本发明涉及一种药品的自动化传输装备，更具体地说，涉及一种药品的自动化出库系统。自动化药房中的药品装袋及快速出库系统，包括：工作台、用于摆放药盒的上料输送线、用于从所述上料输送线上抓取药盒的上料机械手、用于对药盒实现位置校正并将药品包装进入药盒的对中夹持工作台、用于将药盒吸出并交付给所述上料机械手的顶吸机构、实现成品的抓取并放置于成品输送线上输出的联动机械手，所述上料输送线位于所述上料机械手的下部，所述对中夹持工作台位于所述上料机械手的工作范围内，所述顶吸机构固连于所述对中夹持工作台，所述联动机械手固连于所述顶吸机构，所述成品输送线位于所述联动机械手的工作范围内。本发明自动化药房中的药品装袋及快速出库系统提高了药品包装的自动化水平、提高了药品出库的速度。

主权项

1.一种自动化药房中的药品装袋及快速出库系统，其特征在于，包括：工作台、用于摆放药盒的上料输送线、用于从所述上料输送线上抓取药盒的上料机械手、用于对药盒实现位置校正并将药品包装进入药盒的对中夹持工作台、用于将药盒吸出并交付给所述上料机械手的顶吸机构、实现成品的抓取并放置于成品输送线上输出的联动机械手，所述上料输送线、上料机械手、对中夹持工作台、成品输送线固连于所述工作台，所述上料输送线位于所述上料机械手的下部，所述对中夹持工作台位于所述上料机械手的工作范围内，所述顶吸机构固连于所述对中夹持工作台，所述联动机械手固连于所述顶吸机构，所述成品输送线位于所述联动机械手的工作范围内；所述联动机械手包括：联动摆杆、联动支架、联动竖直气缸、联动吸盘、联动长气缸、水平导向导轨、联动滑块、联动芯轴、摆动块、摆动孔，所述联动支架固连于所述顶吸机构，所述联动长气缸的气缸体和水平导向导轨水平固连于所述联动支架，所述联动滑块活动连接于所述水平导向导轨，所述联动长气缸的活塞杆的末端固连于所述联动滑块；所述联动摆杆活动连接于所述联动支架，所述联动摆杆绕摆动轴转动，所述联动芯轴活动连接于所述联动滑块，所述摆动块固连于所述联动芯轴的末端，所述摆动块上设置有和所述联动摆杆相匹配的所述摆动孔，所述联动摆杆穿过所述摆动孔，所述联动摆杆可以沿所述摆动孔的轴线方向运动；所述联动竖直气缸的气缸体固连于所述联动芯轴的末端，所述联动吸盘通过空心管固连于所述联动竖直气缸的活塞杆的末端。