[发明专利]自动化药房中的药品装袋及快速出库系统

权利要求书

1.一种自动化药房中的药品装袋及快速出库系统，其特征在于，包括：工作台、用于摆放药盒的上料输送线、用于从所述上料输送线上抓取药盒的上料机械手、用于对药盒实现位置校正并将药品包装进入药盒的对中夹持工作台、用于将药盒吸出并交付给所述上料机械手的顶吸机构、实现成品的抓取并放置于成品输送线上输出的联动机械手，所述上料输送线、上料机械手、对中夹持工作台、成品输送线固连于所述工作台，所述上料输送线位于所述上料机械手的下部，所述对中夹持工作台位于所述上料机械手的工作范围内，所述顶吸机构固连于所述对中夹持工作台，所述联动机械手固连于所述顶吸机构，所述成品输送线位于所述联动机械手的工作范围内；

所述联动机械手包括：联动摆杆、联动支架、联动竖直气缸、联动吸盘、联动长气缸、水平导向导轨、联动滑块、联动芯轴、摆动块、摆动孔，所述联动支架固连于所述顶吸机构，所述联动长气缸的气缸体和水平导向导轨水平固连于所述联动支架，所述联动滑块活动连接于所述水平导向导轨，所述联动长气缸的活塞杆的末端固连于所述联动滑块；所述联动摆杆活动连接于所述联动支架，所述联动摆杆绕摆动轴转动，所述联动芯轴活动连接于所述联动滑块，所述摆动块固连于所述联动芯轴的末端，所述摆动块上设置有和所述联动摆杆相匹配的所述摆动孔，所述联动摆杆穿过所述摆动孔，所述联动摆杆可以沿所述摆动孔的轴线方向运动；所述联动竖直气缸的气缸体固连于所述联动芯轴的末端，所述联动吸盘通过空心管固连于所述联动竖直气缸的活塞杆的末端。

2.根据权利要求1所述的自动化药房中的药品装袋及快速出库系统，其特征在于，所述上料输送线包括：传送支架、同步输送带、同步带传动机构、输送电机，所述传送支架固连于所述工作台，所述同步输送带活动连接于所述传送支架，所述同步输送带成倾斜布置；所述输送电机固连于所述传送支架，所述输送电机的输出轴通过所述同步带传动机构连接于所述同步输送带；所述输送推板固连于所述同步输送带，药盒摆放于同步输送带上，并由所述输送推板推动所述药盒从低处向高处输送。

3.根据权利要求2所述的自动化药房中的药品装袋及快速出库系统，其特征在于，所述上料输送线还包括：输送推板、第一护板、第二护板、第三护板、第四护板、第一滑板、第一导轨、第二滑板、连接板、第二导轨，所述输送推板和第一护板位于一条所述同步输送带的两侧，所述第三护板、第四护板位于另一条所述同步输送带的两侧；所述第一导轨、第二导轨固连于所述传送支架，所述第一滑板活动连接于所述第一导轨，所述第二滑板活动连接于所述第二导轨；所述第一护板和第三护板固连于所述第一滑板，所述第二护板和第四护板通过所述连接板固连于所述第二滑板。

4.根据权利要求1所述的自动化药房中的药品装袋及快速出库系统，其特征在于，所述上料机械手包括：上料支架、上料长气缸、上料竖直气缸、上料水平滑块、上料水平导轨、滑板连接板、受拉弹性元件、辊子支架、辊子、辊子碰撞块、上料抓取板、上料摆动轴、摆动连接板、水平限位块，所述上料支架固连于所述工作台，所述上料长气缸的气缸体固连于所述上料支架，所述上料水平导轨水平固连于所述上料支架，所述上料水平滑块活动连接于所述上料水平导轨，所述上料长气缸的活塞杆的末端固连于所述上料水平滑块；所述滑板连接板固连于所述上料水平滑块，所述上料摆动轴固连于所述滑板连接板，所述摆动连接板活动连接于所述上料摆动轴，所述上料竖直气缸的气缸体固连于所述摆动连接板，所述上料抓取板固连于所述上料竖直气缸的活塞杆的末端；在所述上料抓取板和滑板连接板之间设置所述受拉弹性元件；所述辊子支架固连于所述上料竖直气缸的气缸体，所述辊子活动连接于所述辊子支架，所述辊子碰撞块固连于所述上料支架，所述辊子碰撞块和辊子相匹配；所述水平限位块固连于所述上料支架，所述水平限位块和辊子支架相匹配。

5.根据权利要求4所述的自动化药房中的药品装袋及快速出库系统，其特征在于，所述上料机械手还包括：卸料托盘，所述卸料托盘固连于所述滑板连接板，所述卸料托盘呈水平布置；所述卸料托盘位于所述上料抓取板的上部；所述受拉元件处于受拉状态；所述水平限位块用于限制所述上料竖直气缸的摆动范围，所述水平限位块使所述上料抓取板处于水平状态，吸盘固连于所述上料抓取板。