[发明专利]一种基于AGV与机器人协同工作的小型多功能文化综合体及其搭建方法

摘要

本发明属于AGV和机器人领域，提供一种基于AGV与机器人协同工作的小型多功能文化综合体及其搭建方法，包括流动装备车、AGV小车、可折叠舞台单元、装备方舱和光纤光栅安监系统；所述流动装备车用于长途运送AGV小车和装备方舱，所述AGV小车用于短距离运送与装卸可折叠舞台和各类装备方舱，所述可折叠舞台单元用于在临时场地中快速搭建演出平台，所述装备方舱用于储存、运输、布置综合体开展各类活动所需的功能装备，所述光纤光栅安监系统用于监测搭建后的文化综合体的应力和温度的变化，防止出现舞台坍塌和火灾。本发明可以根据活动类型及规模自由搭配，具有智能化、多功能化、安全性高和快速响应的特点，满足基层群众文化需求。

主权项

1.一种基于AGV与机器人协同工作的小型多功能文化综合体，其特征在于：包括流动装备车、AGV小车、可折叠舞台单元、装备方舱和光纤光栅安监系统；所述流动装备车用于长途运送AGV小车和装备方舱，根据农村道路环境，选用带随车吊的微型货车或中型货车；所述AGV小车用于短距离运送与装卸可折叠舞台和各类装备方舱，由底盘、举升平台组成，适用于复杂道路环境，所述举升平台实现装备方舱的快速装卸；所述可折叠舞台单元用于在临时场地中快速搭建演出平台，每个舞台单元可以自动展开，多个舞台单元展开后共同组成一个大型舞台；所述装备方舱用于储存、运输、布置综合体开展各类活动所需的功能装备，箱体底部安装有可伸缩的支撑装置，配合AGV的举升平台完成装备方舱的装卸；所述光纤光栅安监系统用于监测搭建后的文化综合体的应力和温度的变化，防止出现舞台坍塌和火灾，包括光纤光栅温度传感器、光纤光栅应变传感器、光纤光栅解调仪和计算机，N组传感器通过光纤与波长解调仪相连，波长解调仪与计算机相连。