[发明专利]一种基于AGV与机器人协同工作的小型多功能文化综合体及其搭建方法

说明书

本发明属于AGV和机器人领域，提供一种基于AGV与机器人协同工作的小型多功能文化综合体及其搭建方法，包括流动装备车、AGV小车、可折叠舞台单元、装备方舱和光纤光栅安监系统；所述流动装备车用于长途运送AGV小车和装备方舱，所述AGV小车用于短距离运送与装卸可折叠舞台和各类装备方舱，所述可折叠舞台单元用于在临时场地中快速搭建演出平台，所述装备方舱用于储存、运输、布置综合体开展各类活动所需的功能装备，所述光纤光栅安监系统用于监测搭建后的文化综合体的应力和温度的变化，防止出现舞台坍塌和火灾。本发明可以根据活动类型及规模自由搭配，具有智能化、多功能化、安全性高和快速响应的特点，满足基层群众文化需求。

技术领域

本发明属于AGV和机器人领域，具体的说是一种基于AGV与机器人协同工作的小型多功能文化综合体及其搭建方法。

背景技术

目前基层的综合文化服务主要由文化信息资源共享工程、农村电影放映工程、农家书屋和送戏下乡工程构成，主要依托乡镇级的文化站、文体广场、流动舞台车和党员群众服务中心运营。然而在移动互联网时代，个人电脑和手机已经普及，这些基层文化设施暴露出功能单一、设备利用率低、覆盖人群较少、运营成本较高的问题，已经不能满足基层群众文化活动多样性的需求。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种基于AGV与机器人协同工作的小型多功能文化综合体及其搭建方法，可以根据活动类型及规模自由搭配，具有智能化、多功能化、安全性高和快速响应的特点，满足基层群众文化需求。

本发明的目的是通过如下技术措施来实现的。

一种基于AGV与机器人协同工作的小型多功能文化综合体，包括流动装备车、AGV小车、可折叠舞台单元、装备方舱和光纤光栅安监系统；

所述流动装备车用于长途运送AGV小车和装备方舱，根据农村道路环境，选用带随车吊的微型货车或中型货车；

所述AGV小车用于短距离运送与装卸可折叠舞台和各类装备方舱，由底盘、举升平台组成，适用于复杂道路环境，所述举升平台实现装备方舱的快速装卸；

所述可折叠舞台单元用于在临时场地中快速搭建演出平台，每个舞台单元可以自动展开，多个舞台单元展开后共同组成一个大型舞台；

所述装备方舱用于储存、运输、布置综合体开展各类活动所需的功能装备，例如灯光、音响和led屏幕；箱体底部安装有可伸缩的支撑装置，配合AGV的举升平台完成装备方舱的装卸；

所述光纤光栅安监系统用于监测搭建后的文化综合体的应力和温度的变化，防止出现舞台坍塌和火灾，包括光纤光栅温度传感器、光纤光栅应变传感器、光纤光栅解调仪和计算机，N组传感器通过光纤与波长解调仪相连，波长解调仪与计算机相连。

在上述技术方案中，所述AGV小车包括底盘、举升平台，所述举升平台通过液压伸缩式立柱架设于底盘上，所述举升平台上表面设有电磁铁。

在上述技术方案中，所述可折叠舞台单元包括舞台板、PLC控制系统，其中舞台板由铝合金骨架和防水胶合板构成，包括中央舞台板、第一舞台板、第二舞台板、第三舞台板、第四舞台板，各舞台板间铰接；所述中央舞台板四个角各设有一个支撑装置，支撑装置包括支撑腿A和连接杆，所述支撑腿A为液压式伸缩结构，所述连接杆为液压式伸缩结构，连接杆一端与伺服电机的输出轴垂直固连，可绕伺服电机输出轴转动，连接杆另一端分别与第二舞台板、第三舞台板铰接，所述第一舞台板与第四舞台板的外侧各设有两个支撑腿B，所述支撑腿B为液压式伸缩结构，支撑腿B上端通过轴承与安装于舞台板内的固定轴连接，支撑腿B通过液压驱动绕固定轴转动，支撑腿B下端安装有轮子，在固定轴旁设有用于限制支撑腿转动的挡板，挡板通过电机驱动，可自动弹出与收回到舞台板中；所述PLC控制系统安装于中央舞台板的下部凹槽内，PLC控制系统分别与支撑腿A、支撑腿B、连接杆的液压驱动相连，从而控制各支撑腿和连接杆的运动，实现舞台的升降和舞台的展开与折叠。