[发明专利]一种智能驾驶汽车车队协同控制系统在审
申请号: | 201811313121.6 | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN109318898A | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 罗映;刘飞;丁洪磊 | 申请(专利权)人: | 山东派蒙机电技术有限公司 |
主分类号: | B60W30/165 | 分类号: | B60W30/165 |
代理公司: | 山东舜天律师事务所 37226 | 代理人: | 牛红彦 |
地址: | 250100 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种智能驾驶汽车车队协同控制系统,用于降低行驶中车队驾驶员的操作强度。它包括头车、后车以及车载控制单元,车载控制单元包括差分定位模块及其天线、感知模块、无线模块及其天线、无线通话模块、入队按钮、解散按钮、工控机、交换机和显示模块,差分定位模块及其天线,定位车队车辆位置;感知模块为跟车行驶提供环境数据;无线模块及其天线,用于和其他车辆进行数据交换;无线通话模块提供语音通话功能;入队按钮用于建立车队;解散按钮用于解散车队;工控机,用于运行车队协同控制软件;显示模块,显示车队信息,交换机与工控机、差分定位模块、无线模块以及感知模块之间通过以太网通信。该系统可以减轻车队中驾驶员的操作强度。 | ||
搜索关键词: | 车队 按钮 天线 定位模块 感知模块 无线模块 工控机 车载控制单元 无线通话模块 协同控制系统 汽车车队 显示模块 智能驾驶 入队 交换机 语音通话功能 行驶 以太网通信 车队车辆 环境数据 数据交换 协同控制 后车 头车 | ||
【主权项】:
1.一种智能驾驶汽车车队协同控制系统,其特征是,它包括头车、若干后车以及设置在头车与后车上的车载控制单元,车载控制单元包括差分定位模块及其天线、感知模块、无线模块及其天线、无线通话模块、入队按钮、解散按钮、工控机、交换机和显示模块,差分定位模块及其天线,采用RTK差分定位方式,具有惯性导航系统,用于精确定位车队车辆所在位置,差分定位模块与天线之间信号连接;感知模块为跟车行驶提供环境数据;无线模块及其天线,使用DSRC短程通信技术,天线安装在车辆顶部,用于和车队中的其他车辆进行数据交换;无线模块与天线信号连接;无线通话模块提供驾驶员之间的语音通话功能,便于驾驶员及时了解其他人员和车辆情况;入队按钮用于头车建立车队或后车申请入队或头车同意入队/出队;解散按钮用于头车解散整个队伍或后车申请出队;工控机,用于运行车队协同控制软件;协同控制软件包含定位模块、柔性协同模块和自动驾驶模块;定位模块用于确定车辆当前的地理位置;柔性协同模块用于动态管理车辆的入队、跟车、出队,以及车队的解散;自动驾驶模块用于融合传感器数据判断当前道路情况,根据头车和前车情况自动控制本车线控系统,按照头车路线和当前情况自动驾驶;显示模块,用于显示当前车队信息和本车车辆信息,包括车队中的车辆的数量、各个车辆行驶路线、行驶速度、预警情况和本车状态,显示模块通过VGA与工控机信号连接;交换机与工控机、交换机与差分定位模块、交换机与无线模块以及交换机与感知模块之间通过以太网通信连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东派蒙机电技术有限公司,未经山东派蒙机电技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201811313121.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。