[发明专利]一种机器人操作箱

摘要

本发明公开了一种机器人操作箱，其结构包括箱体、压力表、真空气阀、工作台、密封箱门、操作设备和装夹机构，通过设置了操作设备，由数据接口将操作数据传输至单片机内，同时由控制面板进行操作控制，最后由控制器控制装夹机构进行运作对实验物体进行自动操作，从而达到可以自动操作控制，便于后续进行学习智能选择最佳操作方案的效果，通过设置了装夹机构，在电动推杆工作后，带动推块进行前后移动，再由推块带动第一活动件和第二活动件进行转动，使左活动板和右活动板相互间进行张开闭合，对实验物体进行操作，改变了原有需要通过人工带入手套进行操作的不足之处，从而达到不易漏点的效果。

主权项

1.一种机器人操作箱，包括箱体（1）、压力表（2）、真空气阀（3）、工作台（4）和密封箱门（5），其特征在于：还包括操作设备（6）和装夹机构（7），所述压力表（2）设置在箱体（1）顶部左侧，并且压力表（2）底部与箱体（1）顶部左侧通孔进行插接，所述真空气阀（3）设置在箱体（1）顶端中部，并且真空气阀（3）底部与箱体（1）顶部中部通孔进行插接，所述工作台（4）底部通过螺钉安装在箱体（1）内部底侧，所述密封箱门（5）后端与箱体（1）左端后侧进行转动连接，并且密封箱门（5）内侧通过密封圈与箱体（1）左侧四周进行密封，所述操作设备（6）通过螺钉安装在箱体（1）右端中部，所述装夹机构（7）前端通过铆钉安装在箱体（1）内部前端左右两侧，所述操作设备（6）由机箱（61）、控制面板（62）、单片机（63）、控制器（64）、储备电源（65）、电源线（66）和数据接口（67）组成，所述机箱（61）左端通过螺钉安装在箱体（1）右端中部，所述控制面板（62）粘接在机箱（61）右端表面，所述单片机（63）后端焊接在机箱（61）内部上侧电路板上端中部，所述控制器（64）四周通过螺钉安装在机箱（61）内部底端左侧，所述储备电源（65）粘接在机箱（61）内部底侧右端，所述电源线（66）穿过机箱（61）右端底侧与储备电源（65）右端进行插接，所述数据接口（67）插接在机箱（61）左端上侧，所述装夹机构（7）由安装板（71）、电动推杆（72）、固定块（73）、推块（74）、第一活动件（75）、左活动板（76）、第二活动件（77）和右活动板（78）组成，所述安装板（71）四周通过铆钉安装在箱体（1）内部前端表面，所述电动推杆（72）前端通过铆钉固定在安装板（71）后端，所述固定块（73）前端通过铆钉安装在电动推杆（72）后端外侧，所述推块（74）设置在固定块（73）内部中端，并且前端与电动推杆（72）后端中部进行插接，所述第一活动件（75）设置在固定块（73）内部左侧，并且中部与固定块（73）进行转动连接，所述左活动板（76）前端与固定块（73）内部左端后侧进行转动连接，并且第一活动件（75）后端与左活动板（76）前端底侧进行转动连接，所述第二活动件（77）设置在固定块（73）内部右侧，并且中部与固定块（73）进行转动连接，所述右活动板（78）前端与固定块（73）内部右端后侧进行转动连接，并且第二活动件（77）后端与右活动板（78）前端底侧进行转动连接。