[发明专利]一种机器人操作箱

说明书

本发明公开了一种机器人操作箱，其结构包括箱体、压力表、真空气阀、工作台、密封箱门、操作设备和装夹机构，通过设置了操作设备，由数据接口将操作数据传输至单片机内，同时由控制面板进行操作控制，最后由控制器控制装夹机构进行运作对实验物体进行自动操作，从而达到可以自动操作控制，便于后续进行学习智能选择最佳操作方案的效果，通过设置了装夹机构，在电动推杆工作后，带动推块进行前后移动，再由推块带动第一活动件和第二活动件进行转动，使左活动板和右活动板相互间进行张开闭合，对实验物体进行操作，改变了原有需要通过人工带入手套进行操作的不足之处，从而达到不易漏点的效果。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种机器人操作箱。

背景技术

机器人操作箱是一种能够对物体进行智能操作运输及实验的装置，能够代替实验人员对实验物进行操作，为实验人员的安全提供保证，具有较高的智能型，在许多领域中都使用的到，机器人操作箱也得到了技术改进，但是现有技术的手套容易漏点，并且无法自动控制操作，不便于进行学习智能选择最佳操作方案。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种机器人操作箱，以解决现有技术中手套容易漏点，并且无法自动控制操作，不便于进行学习智能选择最佳操作方案的问题。

（二）技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种机器人操作箱，包括箱体、压力表、真空气阀、工作台、密封箱门、操作设备和装夹机构，所述压力表设置在箱体顶部左侧，并且压力表底部与箱体顶部左侧通孔进行插接，所述真空气阀设置在箱体顶端中部，并且真空气阀底部与箱体顶部中部通孔进行插接，所述工作台底部通过螺钉安装在箱体内部底侧，所述密封箱门后端与箱体左端后侧进行转动连接，并且密封箱门内侧通过密封圈与箱体左侧四周进行密封，所述操作设备通过螺钉安装在箱体右端中部，所述装夹机构前端通过铆钉安装在箱体内部前端左右两侧，所述操作设备由机箱、控制面板、单片机、控制器、储备电源、电源线和数据接口组成，所述机箱左端通过螺钉安装在箱体右端中部，所述控制面板粘接在机箱右端表面，所述单片机后端焊接在机箱内部上侧电路板上端中部，所述控制器四周通过螺钉安装在机箱内部底端左侧，所述储备电源粘接在机箱内部底侧右端，所述电源线穿过机箱右端底侧与储备电源右端进行插接，所述数据接口插接在机箱左端上侧，所述装夹机构由安装板、电动推杆、固定块、推块、第一活动件、左活动板、第二活动件和右活动板组成，所述安装板四周通过铆钉安装在箱体内部前端表面，所述电动推杆前端通过铆钉固定在安装板后端，所述固定块前端通过铆钉安装在电动推杆后端外侧，所述推块设置在固定块内部中端，并且前端与电动推杆后端中部进行插接，所述第一活动件设置在固定块内部左侧，并且中部与固定块进行转动连接，所述左活动板前端与固定块内部左端后侧进行转动连接，并且第一活动件后端与左活动板前端底侧进行转动连接，所述第二活动件设置在固定块内部右侧，并且中部与固定块进行转动连接，所述右活动板前端与固定块内部右端后侧进行转动连接，并且第二活动件后端与右活动板前端底侧进行转动连接。

进一步的，所述装夹机构均设置有两个，分别安装在箱体内部前端左右两侧，其相互间隔为25cm。

进一步的，所述数据接口均设置有三个，分别在机箱左端从上往下进行等距排列。

进一步的，所述控制面板上端设置有一个矩形显示屏，并且下侧右部设置有一个急停开关。

进一步的，所述左活动板和右活动板最大张开距离为15cm。

进一步的，所述左活动板和右活动板内侧均焊接有两块夹板，并且夹板表面设置有防滑纹路。

进一步的，所述电动推杆型号为DMKE型号。

进一步的，所述控制器型号为WD-SDK-6。

（三）有益效果