[发明专利]一种卡紧效果好的仓储用机械手在审
| 申请号： | 201811311925.2 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109483518A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 佴仁庆;赵以德 | 申请（专利权）人： | 南京中意仓储有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 蔡晶晶 |
| 地址： | 211803 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卡紧效果好的仓储用机械手，包括机械手本体和卡紧机构，所述机械手本体正表面和背表面的底部均固定连接有稳定机构，所述卡紧机构包括两个固定板，且两个固定板均与机械手本体的卡爪固定连接，所述固定板的两侧均固定连接有横杆，所述横杆的底部固定连接有竖杆。本发明通过设置机械手本体、卡紧机构、第一液压伸缩杆、夹板、固定板、第三加强板、横杆、第四加强板、竖杆、稳定机构、支撑板、轴承座、定位杆、定位孔、旋钮、螺纹杆、承载板、第一加强板、第二液压伸缩杆和第二加强板的配合使用，解决了现有的仓储用机械手卡紧效果差的问题，该仓储用机械手，具备卡紧效果好的优点，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手本体 固定板 加强板 卡紧 机械手 卡紧机构 横杆 仓储 液压伸缩杆 稳定机构 竖杆 夹板 背表面 承载板 定位杆 定位孔 螺纹杆 正表面 支撑板 轴承座 爪固定 旋钮 | ||
【主权项】：
1.一种卡紧效果好的仓储用机械手，包括机械手本体（1）和卡紧机构（2），其特征在于：所述机械手本体（1）正表面和背表面的底部均固定连接有稳定机构（3）。
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