[发明专利]一种卡紧效果好的仓储用机械手

说明书

本发明公开了一种卡紧效果好的仓储用机械手，包括机械手本体和卡紧机构，所述机械手本体正表面和背表面的底部均固定连接有稳定机构，所述卡紧机构包括两个固定板，且两个固定板均与机械手本体的卡爪固定连接，所述固定板的两侧均固定连接有横杆，所述横杆的底部固定连接有竖杆。本发明通过设置机械手本体、卡紧机构、第一液压伸缩杆、夹板、固定板、第三加强板、横杆、第四加强板、竖杆、稳定机构、支撑板、轴承座、定位杆、定位孔、旋钮、螺纹杆、承载板、第一加强板、第二液压伸缩杆和第二加强板的配合使用，解决了现有的仓储用机械手卡紧效果差的问题，该仓储用机械手，具备卡紧效果好的优点，值得推广。

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，具体为一种卡紧效果好的仓储用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在仓储方面需要使用到机械手对货物进行搬运，现有的仓储用机械手的卡紧效果较差，在对货物夹持搬运的过程中，由于夹持效果较差，难免会出现货物掉落的现象，从而有可能造成货物摔落后出现损坏，给使用者带来不必要的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卡紧效果好的仓储用机械手，具备卡紧效果好的优点，解决了现有的仓储用机械手卡紧效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卡紧效果好的仓储用机械手，包括机械手本体和卡紧机构，所述机械手本体正表面和背表面的底部均固定连接有稳定机构。

优选的，所述卡紧机构包括两个固定板，且两个固定板均与机械手本体的卡爪固定连接，所述固定板的两侧均固定连接有横杆，所述横杆的底部固定连接有竖杆，左右两个竖杆相对一侧的底部固定连接有第一液压伸缩杆，两个第一液压伸缩杆相对的一侧均固定连接有夹板。

优选的，所述稳定机构包括第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆远离机械手本体的一侧固定连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有旋钮，所述旋钮的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿至承载板的底部并套设有轴承座，所述固定板顶部的两侧均开设有定位孔，所述轴承座的底部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的两侧均固定连接有定位杆，所述定位杆的顶部延伸至定位孔的内腔。

优选的，所述螺纹杆的表面与承载板的连接处螺纹连接，所述第二液压伸缩杆的表面分别固定连接有第一加强板和第二加强板，所述第一加强板靠近承载板的一侧与承载板固定连接，所述第二加强板靠近机械手本体的一侧与机械手本体固定连接。

优选的，所述横杆的顶部和底部均固定连接有第三加强板，所述第三加强板靠近固定板的一侧与固定板固定连接，左右两个竖杆相对一侧的顶部均固定连接有第四加强板，所述第四加强板靠近横杆的一侧与横杆固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置机械手本体、卡紧机构、第一液压伸缩杆、夹板、固定板、第三加强板、横杆、第四加强板、竖杆、稳定机构、支撑板、轴承座、定位杆、定位孔、旋钮、螺纹杆、承载板、第一加强板、第二液压伸缩杆和第二加强板的配合使用，解决了现有的仓储用机械手卡紧效果差的问题，该仓储用机械手，具备卡紧效果好的优点，值得推广。

2、本发明通过设置第一加强板和第二加强板，增加了第二液压伸缩杆与机械手本体和承载板之间连接时的稳定性，通过设置第三加强板，增加了固定板和横杆连接时的稳定性，通过设置第四加强板，增加了横杆与竖杆连接时的稳定性，通过设置定位杆和定位孔，起到限定支撑板上下移动轨迹的作用，避免支撑板通过轴承座跟随螺纹杆旋转。

附图说明