[发明专利]一种基于行为检测的可编程控制器在审
申请号: | 201811309723.4 | 申请日: | 2018-11-05 |
公开(公告)号: | CN109343454A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 孙伯存 | 申请(专利权)人: | 徐州路马力电控科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于行为检测的可编程控制器,涉及自动化设备技术领域。本发明包括PLC控制器、检测装置组与控制电路,检测装置组由若干检测装置组成,检测装置内表面固定连接有PCB板,PCB板一表面固定连接有数据输入口,数据输入口一表面固定连接有连接线,连接线一端延伸出检测装置并且固定连接有定位装置,PCB板一表面固定连接有主陀螺仪,PCB板一表面固定连接有中央处理器,PCB板一表面固定连接有数据输出口,定位装置内表面固定连接有辅助陀螺仪,本发明通过检测装置与定位装置之间的相对位移,将生产机械的运动分解成每个节点的运动轨迹,动态调整生产机械的位移行程,具有实时检测每个运动节点动态修正的优点。 | ||
搜索关键词: | 表面固定 检测装置 定位装置 可编程控制器 连接线 数据输入口 生产机械 行为检测 内表面 陀螺仪 通过检测装置 数据输出口 中央处理器 自动化设备 动态调整 动态修正 控制电路 实时检测 位移行程 相对位移 运动分解 运动轨迹 运动节点 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种基于行为检测的可编程控制器,其特征在于:包括PLC控制器、检测装置组与控制电路,所述检测装置组由若干检测装置(1)组成;所述检测装置(1)内表面固定连接有PCB板(14),所述PCB板(14)一表面固定连接有数据输入口(22),所述数据输入口(22)一表面固定连接有连接线(11),所述连接线(11)一端延伸出检测装置(1)并且固定连接有定位装置(12);所述PCB板(14)一表面固定连接有主陀螺仪(20),所述PCB板(14)一表面固定连接有中央处理器(18),所述PCB板(14)一表面固定连接有数据输出口(23);所述定位装置(12)内表面固定连接有辅助陀螺仪(24)。
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