[发明专利]一种基于行为检测的可编程控制器

说明书

本发明公开了一种基于行为检测的可编程控制器，涉及自动化设备技术领域。本发明包括PLC控制器、检测装置组与控制电路，检测装置组由若干检测装置组成，检测装置内表面固定连接有PCB板，PCB板一表面固定连接有数据输入口，数据输入口一表面固定连接有连接线，连接线一端延伸出检测装置并且固定连接有定位装置，PCB板一表面固定连接有主陀螺仪，PCB板一表面固定连接有中央处理器，PCB板一表面固定连接有数据输出口，定位装置内表面固定连接有辅助陀螺仪，本发明通过检测装置与定位装置之间的相对位移，将生产机械的运动分解成每个节点的运动轨迹，动态调整生产机械的位移行程，具有实时检测每个运动节点动态修正的优点。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种基于行为检测的可编程控制器。

背景技术

可编程控制器又称为PLC控制器，是一种基于数字运算的自动化控制系统载体。其采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入和输出接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置。

现有的PLC控制器在自动化生产中只会按照编程的程序执行控制，并不能对生产线中各个生产器械进行实时检测，若某个器械某个部位发生误差或者损坏，PLC控制器无法第一时间进行调整，导致生产流程中断，影响企业的生产效率，因此现有可编程控制器不具有行为检测功能是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于行为检测的可编程控制器，通过定位装置与检测装置之间的数据传输，解决了现有可编程控制器不具有行为检测功能的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于行为检测的可编程控制器，包括PLC控制器、检测装置组与控制电路，所述检测装置组由若干检测装置组成；

所述检测装置内表面固定连接有PCB板，所述PCB板一表面固定连接有数据输入口，所述数据输入口一表面固定连接有连接线，所述连接线一端延伸出检测装置并且固定连接有定位装置；

所述PCB板一表面固定连接有主陀螺仪，所述PCB板一表面固定连接有中央处理器，所述PCB板一表面固定连接有数据输出口；

所述定位装置内表面固定连接有辅助陀螺仪。

进一步地，所述检测装置两侧面均固定连接有一固定带，所述固定带周侧面固定连接有锁扣。

进一步地，所述定位装置背面固定连接有吸盘。

进一步地，所述检测装置一表面固定连接有装置面板，所述装置面板一表面分别固定连接有录制指示灯和运行状态指示灯，所述装置面板一表面分别固定连接有录制按钮和启停按钮。

进一步地，所述检测装置一侧面固定连接有散热口，所述检测装置一侧面开设有连接接口，所述连接接口位于检测装置内部一端与数据输出口固定连接。

进一步地，所述检测装置内表面固定连接有一散热风扇，所述散热风扇位于散热口一侧，所述检测装置内表面固定连接有电源模块。

进一步地，所述PCB板边缘处开设有四个安装孔，所述PCB板一表面固定连接有LED驱动芯片，所述检测装置一表面固定连接有记忆芯片。

进一步地，若干所述检测装置输出端均通过连接接口与PLC控制器连接，所述PLC控制器输出端与控制电路连接。

本发明具有以下有益效果：