[发明专利]一种无人驾驶电动汽车的紧急救援方法

摘要

本发明公开了一种无人驾驶电动汽车的紧急救援方法，对无人驾驶电动汽车增加一个与执行机构相连的特设接口，特设接口包括电源端和信号端，分别与执行机构相连构成电源线路和信号线路。当无人驾驶电动汽车由于缺电，传感器、控制电脑等故障或不能获取外部网络信息而失去无人驾驶功能，但执行机构未损坏时，救援车利用救援线缆与故障车特设接口相连，通过电源线路为执行机构输送电能，通过信号线路为执行机构提供控制指令，实现故障车对于救援车的随动行驶。通过特设接口，还可以利用备用电池为故障车提供电能，并外接方向盘、加减速踏板、刹车等装置传输控制指令，实现对于故障车的救援。

主权项

1.一种无人驾驶电动汽车的紧急救援方法，其特征是：对无人驾驶电动汽车增加一个与执行机构相连的特设接口，特设接口包括电源端和信号端，分别与驱动电机、制动电机、转向电机相连构成电源线路和信号线路，电源线路与电源至上述执行机构的电源线及信号线路与控制电脑至上述执行机构的信号线均为并联设置，通过电源端可以输送电能，通过信号端可以传输控制指令；所述特设接口，在乘员舱内设置通断开关，由乘员控制，若接通则接口可以输送电能、传输控制指令，若关闭则接口无效，防止漏电等隐患；作为故障车，特设接口电源端和信号端分别与执行机构相连构成电源线路和信号线路，其中电源线路与电源至执行机构的线路为并行线路，信号线路与控制电脑至执行机构的线路为并行线路；作为救援车，特设接口同自身电源及救援车控制系统相连，该接口与故障车上的特设接口为通用接口，通过该接口能够输送电能、传输控制指令；所述特设接口，当无人驾驶电动汽车由于缺电或者传感器、控制器等故障，或不能获取外部网络信息从而失去无人驾驶功能，但执行机构未损坏时，其中执行机构为驱动电机、转向电机及制动电机，救援车利用救援线缆与故障车特设接口相连，通过电源线路为故障车提供电能，通过信号线路为故障车的执行机构提供控制加减速、制动及转向控制指令，实现故障车对于救援车的随动行驶。