[发明专利]一种无人驾驶电动汽车的紧急救援方法

说明书

本发明公开了一种无人驾驶电动汽车的紧急救援方法，对无人驾驶电动汽车增加一个与执行机构相连的特设接口，特设接口包括电源端和信号端，分别与执行机构相连构成电源线路和信号线路。当无人驾驶电动汽车由于缺电，传感器、控制电脑等故障或不能获取外部网络信息而失去无人驾驶功能，但执行机构未损坏时，救援车利用救援线缆与故障车特设接口相连，通过电源线路为执行机构输送电能，通过信号线路为执行机构提供控制指令，实现故障车对于救援车的随动行驶。通过特设接口，还可以利用备用电池为故障车提供电能，并外接方向盘、加减速踏板、刹车等装置传输控制指令，实现对于故障车的救援。

技术领域

本发明涉及无人车辆控制技术领域，具体为一种无人驾驶电动汽车的紧急救援方法。

背景技术

目前，随着无人驾驶技术的飞速发展，不仅各大汽车厂商纷纷进行无人驾驶测试样车的研发，互联网和移动通信公司也积极涉足这一领域，在国外谷歌无人驾驶汽车在自动模式下已经完成了130万多英里道路测试，在国内百度无人驾驶车项目于2013年起步，并于2015年实现了城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，这进一步加快了无人驾驶车辆在实际道路上应用的进程；当无人驾驶车辆进入实际道路行驶，无人驾驶车辆出现故障时如何进行救援就成为我们应该进一步考虑的问题，本发明之前，申请号为201610621478.5和201711285179.X的专利中都提出了利用无人驾驶技术，外加各种救援设备，对故障车进行救援，但两项发明专利均未对故障车同样为无人驾驶汽车的情况进行特别处理，针对无人驾驶电动汽车由于缺电，传感器、控制电脑等故障或不能获取外部网络信息而失去无人驾驶功能这一在道路行驶时很可能出现的问题，需要一种紧急救援方法，该方法应充分利用无人驾驶电动汽车本身，不需要外加各种救援设备，从而简化救援过程，缩短救援时间，使无人驾驶电动汽车得到及时有效的救援。

发明内容

本发明的目的在于针对无人驾驶电动汽车，由于缺电，传感器、控制电脑等故障或不能获取外部网络信息而失去无人驾驶功能这一在道路行驶时很可能出现的问题，提出一种紧急救援方法，方法充分利用无人驾驶电动汽车本身，不需要外加各种救援设备，能够简化救援过程，缩短救援时间，使无人驾驶电动汽车得到及时有效的救援，避免由于车辆故障而造成车辆与乘员发生危险，以及长时间占路对正常交通造成影响。

本发明目的是通过如下技术方案实现：对无人驾驶电动汽车增加一个与执行机构相连的特设接口，特设接口包括电源端和信号端，通过电源端可以输送电能，通过信号端可以传输控制指令。

所述特设接口，考虑实际应用情况在乘员舱内设置通断开关，由乘员控制，若接通则接口可以输送电能、传输控制指令，若关闭则接口无效，防止漏电等隐患。

作为故障车，特设接口电源端和信号端分别与执行机构相连构成电源线路和信号线路，其中电源线路与电源至执行机构的线路为并行线路，信号线路与控制电脑至执行机构的线路为并行线路。

作为救援车，特设接口（车尾端口）和自身电源及救援车控制系统相连，该接口与故障车上的特设接口为通用接口，通过该接口能够输送电能、传输控制指令。

所述特设接口，当无人驾驶电动汽车由于缺电或者传感器、控制器等故障，或不能获取外部网络信息从而失去无人驾驶功能，但执行机构未损坏时，其中执行机构为驱动电机、转向电机及制动电机；故障车乘员通过车载或者移动设备发出求救信号，周围救援车辆可以迅速到来实施救援；救援车利用救援线缆与故障车特设接口相连，通过电源线路为故障车提供电能，通过信号线路为故障车的执行机构提供控制加减速、制动及转向控制指令，实现故障车对于救援车的随动行驶。

所述特设接口，当无人驾驶电动汽车电源输送电能到驱动电机、转向电机、制动电机的线路损坏时，可以通过特设接口电源端与上述机构构成的电源线路输送电能；控制电脑传输信号到驱动电机、转向电机、制动电机的线路损坏时，可以通过特设接口信号端与上述机构构成的信号线路传输控制信号。