[发明专利]板形工件包边系统软件上料取放流程

摘要

一种板形工件包边系统软件上料取放流程，为以下11步：1：流程以上料臂给定摆角信号αR赋值为上料臂摆角取料位信号α0值开始；上料杆伸；2：如果上料低压继电器电磁线圈JSF1上电，即上料杆伸到位，转到第3步；否则，转到第1步；3：上料气管抽气加压；4：上料杆缩；5：上料杆缩；6：如果RMTF值减小到RMTF＝上料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTF0，即上料杆上缩到位，转到第7步；否则，转到第5步；7：上料臂内摆；8：如果α值增大到α＝α1，即上料臂内摆到位，转到第9步；否则，上料臂继续内摆，→α值增大；9：上料杆伸；10：上料杆伸到位；11：上料气管准备放气；结束。