[发明专利]板形工件包边系统软件上料取放流程

说明书

一种板形工件包边系统软件上料取放流程，为以下11步：1：流程以上料臂给定摆角信号α_R赋值为上料臂摆角取料位信号α₀值开始；上料杆伸；2：如果上料低压继电器电磁线圈J_SF1上电，即上料杆伸到位，转到第3步；否则，转到第1步；3：上料气管抽气加压；4：上料杆缩；5：上料杆缩；6：如果R_MTF值减小到R_MTF＝上料杆上缩到位磁敏电阻最小值R_MTF0，即上料杆上缩到位，转到第7步；否则，转到第5步；7：上料臂内摆；8：如果α值增大到α＝α₁，即上料臂内摆到位，转到第9步；否则，上料臂继续内摆，→α值增大；9：上料杆伸；10：上料杆伸到位；11：上料气管准备放气；结束。

技术领域

本发明涉及一种对平板形工件进行侧边包贴的方法。

背景技术

在许多平板形产品生产线中，都有一道对平板形工件进行侧边包贴的工序，尤其是电路板生产企业。这类生产工序是：用专用胶带将平板形工件全周边包贴起来。目前该类工序均为人工完成，其结果是包贴状态一致性差，且有不等部位的偏贴、褶皱、漏隙等缺陷。对于通常的大、重板件，人工操作困难更大。这对于相关产品生产线是个严重影响流程的瓶颈，掣肘整个生产过程自动化。这就亟待研发一种能够保证包贴状态一致性且取代重体力人工操作的自动化方法，以实现整个生产过程的自动化。

发明内容

为解决包贴状态一致性差，偏贴、褶皱、漏隙等缺陷和人工包贴操作笨重等困难，本发明提供一种板形工件包边系统软件上料取放流程，为以下11步：

1：流程以上料臂给定摆角信号α_R赋值为上料臂摆角取料位信号α₀值开始；上料杆伸；

2：如果上料低压继电器电磁线圈J_SF1上电，即上料杆伸到位，转到第3步；否则，转到第1步；

3：上料气管抽气加压；

4：上料杆缩；

5：上料杆缩；

6：如果R_MTF值减小到R_MTF＝上料杆上缩到位磁敏电阻最小值R_MTF0，即上料杆上缩到位，转到第7步；否则，转到第5步；

7：上料臂内摆；

8：如果α值增大到α＝α₁，即上料臂内摆到位，转到第9步；否则，上料臂继续内摆，→α值增大；

9：上料杆伸；

10：上料杆伸到位；

11：上料气管准备放气；结束。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

板形工件包边系统软件上料取放流程为：