[发明专利]一种能自动追踪金鱼的水下机器人在审
| 申请号： | 201811297043.5 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109407683A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 冀大雄;娄旭晗;任杰;宋伟;王滔;朱世强 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06;B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 周世骏 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人技术领域，旨在提供一种能自动追踪金鱼的水下机器人。该机器人包括结构系统、水下控制系统和目标识别与追踪系统；结构系统包括载体框架，耐压外壳包裹在载体框架外，配重块和推进器安装在耐压外壳上，电池安装在载体框架内；水下控制系统包括安装在载体框架上的基本控制模块和电机驱动模块，以及安装在耐压外壳外部的压力传感器；目标识别与追踪系统包括距离测算软件模块、目标识别追踪软件模块和安装在耐压外壳透明摄像窗内的摄像模块。本产品尺寸小、重量轻、操作简便、无需其他辅助设备，没有任何专业背景的个人即可操作；且价格低廉，能够让每个用户有能力使用。同时具有一定的实用性及很强的趣味性、观赏性。 | ||
| 搜索关键词： | 耐压外壳 载体框架 目标识别 水下控制系统 水下机器人 结构系统 软件模块 追踪系统 自动追踪 金鱼 电机驱动模块 压力传感器 电池安装 辅助设备 距离测算 控制模块 能力使用 人本发明 摄像模块 水下机器 专业背景 观赏性 配重块 摄像窗 推进器 重量轻 机器人 追踪 透明 外部 | ||
【主权项】：
1.一种能自动追踪金鱼的水下机器人，其特征在于，包括结构系统、水下控制系统和目标识别与追踪系统；所述结构系统包括载体框架、带透明摄像窗的耐压外壳、配重块、推进器和电池；耐压外壳包裹在载体框架外，配重块和推进器安装在耐压外壳上，电池安装在载体框架内；所述水下控制系统包括安装在载体框架上的基本控制模块、电机驱动模块，以及安装在耐压外壳外部的压力传感器；基本控制模块通过信号线连接至电机驱动模块和压力传感器，实现数据通信；电机驱动模块通过电源线连接至推进器；所述目标识别与追踪系统包括距离测算软件模块、目标识别追踪软件模块和安装在耐压外壳透明摄像窗内的摄像模块，该摄像模块通过信号线与基本控制模块连接，实现数据通信；所述距离测算软件模块及目标识别追踪软件模块内嵌在摄像模块中。
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