[发明专利]一种无人机机臂折叠结构和一种无人机在审
| 申请号： | 201811295272.3 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109515681A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋海霞;颜安;石翔 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;杨博涛 |
| 地址： | 201708 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机机臂折叠结构和一种无人机。该折叠结构包括上固定板、下固定板、机臂固定件、滑块轴、丝杆和舵机；机臂固定件用于连接无人机机臂，通过第一转轴转动设置在上固定板和下固定板之间；滑块轴套设在丝杆上，与丝杆螺纹配合，同时，滑块轴还与机臂固定件连接；舵机用于驱动丝杆转动，在丝杆的转动作用下，滑块轴沿丝杆滑动，从而带动机臂固定件绕第一转轴转动，以带动所连接的无人机机臂折叠。本申请将连接无人机机臂的机臂固定件转动设置，并与滑块轴连接，借助丝杆与滑块轴的螺纹配合，以舵机驱动丝杆，进而通过滑块轴带动机臂固定件转动，实现无人机机臂折叠收放，可缩小无人机体积便于携带。 | ||
| 搜索关键词： | 机臂 固定件 滑块轴 丝杆 折叠结构 转动 上固定板 下固定板 转轴转动 舵机 便于携带 舵机驱动 滑块轴套 驱动丝杆 丝杆滑动 丝杆螺纹 折叠收放 转动设置 螺纹 折叠 配合 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人机机臂折叠结构，其特征在于，包括上固定板、下固定板、机臂固定件、滑块轴、丝杆和舵机；所述机臂固定件用于连接无人机机臂，通过第一转轴转动设置在所述上固定板和所述下固定板之间；所述滑块轴套设在所述丝杆上，与所述丝杆螺纹配合，同时，所述滑块轴还与所述机臂固定件连接；所述舵机用于驱动所述丝杆转动，在所述丝杆的转动作用下，所述滑块轴沿所述丝杆滑动，从而带动所述机臂固定件绕所述第一转轴转动，以带动所连接的无人机机臂折叠。
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